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e-Ciencias de la Información, 2023 El uso de comandos y codificación a través de un lenguaje de programación es sin duda alguna complejo para los estudiantes que se inclinan por estudiar software y aplicaciones.
Mauricio Xavier Prado Ortega +4 more
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Estación de recarga para dotar de mayor autonomía al Robobo
Tecnología en Marcha, 2021 Robobo consiste en una plataforma robótica móvil desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña. Actualmente se utiliza como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y ...
Mónica Vizcaíno-Delgado
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Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 La exploración en entornos de catástrofes proporciona información valiosa de alta fidelidad al personal de los dispositivos de rescate ante situaciones de desastre, ofreciendo la posibilidad de reducir el tiempo de búsqueda y recuperación de víctimas ...
Jaime Godoy-Calvo +3 more
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Tecnología y Ciencia, 2019 En este trabajo se describe una propuesta para un curso de robótica avanzada basado en proyectos prácticos e implementado sobre un ordenador embebido Nvidia Jetson Tegra X1 dirigido a estudiantes de grado avanzados o de posgrado.
María Curetti +4 more
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Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil
Maskay, 2013 El presente trabajo presenta la implementación de algoritmos de navegación denominados gusano 1 y gusano 2 sobre la plataforma robotica móvil de iRobot Create, los cuales se brindaron la capacidad de autonomía para navegar dentro de entornos desconocidos.
Luis Alvarez +3 more
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Iteckne, 2019 Uno de los temas de mayor atención en la robótica móvil está relacionado con la localización y mapeo de un robot en un entorno determinado, y el otro, asociado a la selección de los dispositivos o sensores necesarios para adquirir la mayor cantidad de ...
Edwin Leonel Álvarez - Gutiérrez +1 more
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Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Este artículo presenta los resultados obtenidos en el diseño e implementación de una plataforma robótica todoterreno para la investigación y el desarrollo de aplicaciones de robótica de servicios en entornos exteriores, con especial énfasis en ...
Jaime Pulido Fentanes +2 more
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Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el sistema de control, la navegación en ...
Nelson David Munoz-Ceballos +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: BENDER 3.0 es un pequeño robot móvil usado en la asignatura Programación Concurrente. El artículo se centra en la descripción de dicho robot y en el análisis de la metodología seguida para desarrollar las prácticas de laboratorio. Se revisan las
Nieves Pavón, Joaquín Ferruz
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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra.
André Araújo +4 more
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