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Esquema de navegación reactiva con sensores RGB-D
Revista UIS Ingenierías, 2014 En este artículo se presenta la integración de un robot móvil con un sistema de visión artifcial, que permite al agente móvil detectar y evadir obstáculos presentes en su trayectoria.
Andrés Felipe Suárez Sánchez +1 more
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TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADO
Redes de Ingeniería, 2012 La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido), de esta manera ...
Edwin Andres Beltran Gonzalez
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Sistema Basado en Conocimiento como herramienta en el Aprendizaje STEAM de un Robot Móvil Autónomo
Revista Iberoamericana de Tecnología en Educación y Educación en TecnologíaSe presenta el desarrollo de un sistema basado en conocimiento, que integra el API de OpenAI, aplicado en un robot móvil autónomo, orientado a la educación STEAM.
Hector Abelardo Solis Bautista +2 more
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APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS
Dyna, 2012 La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen.
HÉCTOR QUINTIÁN PARDO +2 more
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Revista de I + D Tecnológico, 2013 Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema.
Víctor Costella Batista +1 more
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Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado.
C. Sagues +5 more
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HeIse Wheels: a Family of Mechanisms for Implementing Variable Geometry Hybrid Wheels
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple legs.
Héctor A. Moreno Avalos +3 more
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[Artificial intelligence and its applications in medicine II: Current importance and practical applications]. [PDF]
Aten Primaria, 2021 Ávila-Tomás JF +2 more
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La teoría evolutiva como solución al control de formación
Visión Electrónica, 2015 Se presenta un control de formación para múltiples Vehículos Submarinos Autónomos con estructura de tipo líder-seguidor. El controlador se modela como un sistema multi-agente representado por un dígrafo compuesto por vértices y artistas que simbolizan ...
Sandra Milena Guzmán Hernández +1 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2015 Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi ca mientras ...
Manuel Alejandro Molina-Villa +3 more
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