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Aproximación neuro-fuzzy para identificación de señales viales mediante tecnología infrarroja
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este artículo se presenta un sistema basado en tecnología infrarroja para la clasificación de marcas viales empleando un sistema Neuro-Fuzzy como herramienta de clasificación.
G.N. Marichal +3 more
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012 En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para planear trayectorias, empleando un modelo de partículas activas brownianas. Existen varios métodos para planear trayectorias en robótica móvil, y uno de los más populares es el basado en ...
Helbert Eduardo Espitia Cuchango +1 more
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Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
Tecnología y Ciencia, 2019 En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK
Marcelo Pistarelli +2 more
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Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 Una plataforma pendular es una estructura robótica comúnmente empleada en el diseño de controladores dada su dinámica no lineal; este trabajo presenta el modelamiento, diseño e implementación de un controlador óptimo LQR y un controlador en modo ...
Miguel F. Arévalo-Castiblanco +3 more
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Robot lego para simular el desplazamiento tipo motocicleta
Visión Electrónica, 2015 El grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma “ROMA” de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas (Colombia), presenta en este documento los avances de la investigación del desarrollo de un robot móvil de dos ...
Sebastián C. Gómez Castañeda +2 more
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Entre Ciencia e Ingeniería, 2012 El trabajo que aquí se presenta es el desarrollo de un algoritmo que permite procesar imágenes de manera digital con el objeto de controlar el desplazamiento de una plataforma móvil robótica en un determinado entorno. La plataforma está identificada con
Andrés Huérfano +2 more
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Síntesis de un bajón por modelado físico utilizando guías de ondas digitales
Revista Colombiana de Computación, 2011 En este artículo, se presenta una forma detallada de cómo realizar la síntesis por guías de ondas digitales para modelar instrumentos de cuerda rasgada, particularmente el Banjo.
Jorge Andrés Mora Rodríguez +2 more
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Localization System for a Mobile Robot Using Computer Vision Techniques
Revista Cubana de Ingeniería, 2012 Mobile Robotics is a subject with multiple fields of action hence studies in this area are of vital importance. This paper describes the development of localization system for a mobile robot using Computer Vision. A webcam is placed at a height where the
Rony Cruz Ramírez +2 more
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Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo presenta un sistema de percepcion orientado a la manipulación robótica, capaz de asistir en tareas de navegación, clasificacion y recogida de residuos domésticos en exterior.
Julio Castaño-Amorós +3 more
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Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
Revista Colombiana de Computación, 2008 Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que esta sometida a diferentes ...
Diego Alexander Tibaduiza Burgos +1 more
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