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Robot móvil para agarre de objetos por color, con visión artificial y control difuso Mamdani
TecnuraContexto: este trabajo analizó la movilización autónoma de un robot diferencial simulado, por medio de un sistema de control PD, retroalimentado con una cámara a bordo.
Dante Giovanni Sterpin Buitrago +2 more
doaj +1 more source
Arquitectura Android-Arduino para robots móviles
Programación Matemática y Software, 2017 Los avances en materia de robótica y el auge de los dispositivos móviles inteligentes son dos líneas de desarrollo que indican el creciente avance de la tecnología.
Peniel Ruiz López +3 more
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Redes de Ingeniería, 2014 El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una ...
Jesús Alberto Torres Velásquez +2 more
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Resección total de mesorrecto robótica por cáncer de recto
Acta Gastroenterológica Latinoamericana, 2013 La resección total del mesorrecto (RTM) laparoscópica representa un desafío técnico, ya que implica la disección del recto en un espacio reducido como es el hiato pelviano empleando instrumental poco ergonómico.
Gustavo Rossi +5 more
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Revista Colombiana de Tecnologías de AvanzadaLa detección precisa y el control fiable son esenciales para el funcionamiento de robots móviles autónomos en entornos restringidos. Este trabajo presenta la caracterización y puesta en marcha de una plataforma robótica móvil como etapa inicial hacia ...
Hernán David Sánchez Restrepo +2 more
doaj +1 more source
Análisis de viabilidad de implementación de la tecnología WIBACK en zonas rurales colombianas
Ingenierías USBMed, 2014 Resumen. En este artículo se presenta el análisis de la viabilidad de la implementación de la tecnología Wireless Backhaul (WiBack) como alternativa para la conexión a Internet en aquellos lugares que por su difícil acceso y/o ubicación, no es viable su ...
Juan Garzón Álvarez
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Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Ingenierías USBMed, 2014 En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el ...
Leonardo Enrique Solaque Guzmán +2 more
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Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
Revista UIS Ingenierías, 2020 En la creciente demanda de alimentos a nivel mundial, se hace necesario enfocar los esfuerzos en desarrollos que aporten a la optimización de recursos para maximizar la producción en los cultivos.
Leonardo Solaque +2 more
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
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