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Detección de movimiento en tiempo real utilizando flujo óptico

Visión Electrónica, 2015
Se muestra la implementación de algoritmos de flujo óptico y extracción de características para el reconocimiento y detección de objetos en tiempo real de una secuencia de imágenes.
Jonathan Avendaño Pérez, Sergio Mora Martínez, John Edwin Vera, Andrés Andrés Torres Pérez   +3 more
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Diseño mecatrónico de un robot tipo agv "automated guided vehicle"

Revista UIS Ingenierías, 2008
El desarrollo de robots automáticos es uno de ámbitos de investigación de los Sistemas fexibles de manufactura (SFM), donde el objetivo fundamental es la realización de tareas en el área de logística, disminuyendo la intervención humana, buscando ...
Max Suell Dutra, John Faber Archila, Omar Lengerke   +2 more
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Autonomous Marine Robot Based on AI Recognition for Permanent Surveillance in Marine Protected Areas. [PDF]

Sensors (Basel), 2021
Molina-Molina JC, Salhaoui M, Guerrero-González A, Arioua M.   +3 more
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Metapresentiality: a foundational concept for a critical theory of digital health. [PDF]

Salud Colect, 2023
Almeida Filho N.
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NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN

Revista Politécnica, 2018
Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en ...
Luis Fernando Ortiz Arroyave, Mauricio Vásquez Carvajal, Nelson David Muñoz Ceballos   +2 more
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Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas

Visión Electrónica, 2011
En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias empleando un modelo de partículas activas Brownianas. Existen varios métodos para la planeación de trayectorias en robótica móvil, siendo de los más populares ...
Jorge I. Sofrony E., Helbert E. Espitia C.   +1 more
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Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión

Entre Ciencia e Ingeniería, 2018
Las tareas de agricultura de precisión abrenun campo importante para integrar desarrollos de la robóticamóvil. La planifi cación de trayectorias es una opción para lossistemas de remoción de maleza. A partir de un sistema deprocesamiento de imagen en 3D,
Leonardo Solaque, Alexandra Velasco, Adriana Riveros   +2 more
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Sistema robótico didáctico controlado por voz para la representación del lenguaje de señas mexicano

Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada
El presente trabajo describe el desarrollo de un sistema robótico didáctico controlado por voz diseñado para representar letras del Lenguaje de Señas Mexicano (LSM).
Uriel Reyes Fraire, Ángel Gamaliel Lara Gómez, Gerardo Javier Soto Ulloa, María Cristina Guevara Neri   +3 more
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Evaluación objetiva de competencias

Miscelánea Comillas, 2016
Objective assessment is very difficult to achieve, even more if it deals with competencies. In this paper a new method for competencies assessment is proposed. It tries to be as objective as possible.
Álvaro Sánchez Miralles
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Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura

Revista UIS Ingenierías, 2002
Se presenta el desarrollo de estrategias para la planeación de trayectorias de un robot móvildentro de una celda. El trabaja forma parte del desarrollo de una Celda Robotizada conformadapor un brazo mecánico de cinco grados de libertad (brazo) sobre una ...
Daniel Alfonso Sierra Bueno, Roberto Martínez Angel   +1 more
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