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Advanced Intelligent Systems, EarlyView.A computational framework for optimizing strain sensor placement in wearable motion tracking systems is presented. By combining dense strain mapping with a genetic algorithm, the method discovers counterintuitive yet highly effective configurations that reduce joint angle error by 32%.
Minu Kim +4 more
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Collège de la Prévention des Risques Technologiques geschlossen
Technikfolgenabschätzung – Theorie und Praxis, 1996 TATuP Redaktion
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Les obstacles à la gestion des Risques Psycho-Sociaux
, 2014 National audienceCet article propose une analyse de la gestion des risques psychosociaux au sein des entreprises. Cette gestion se heurte à plusieurs obstacles. Premièrement, le caractère polymorphe et plurifactoriel des RPS n'aide pas à sa compréhension
Van Wassenhove, Wim
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A Novel Milli‐Scale Magnetic Robot Exploiting Rotation for Controlled Magnetic Particles Release
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.Delivering magnetic particles can become a game changer in minimally invasive medicine. To cope with this challenge, a magnetically actuated milli‐scale carrier leveraging rotation to perform on‐demand tunable release of magnetic particles across multiple release events is presented.
Giordano De Angelis +3 more
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Collaborative Multiagent Closed‐Loop Motion Planning for Multimanipulator Systems
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.This work presents a hierarchical multi‐manipulator planner, emphasizing highly overlapping space. The proposed method leverages an enhanced Dynamic Movement Primitive based planner along with an improvised Multi‐Agent Reinforcement Learning approach to ensure regulatory and mediatory control while ensuring low‐level autonomy. Experiments across varied
Tian Xu, Siddharth Singh, Qing Chang
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Prise en compte de la probabilité dans les études de dangers [PDF]
, 2007 Les évolutions réglementaires récentes imposent l'évaluation des probabilités d'occurrencedes accidents dans les études de dangers. Nous présentons dans cet article différentes méthodes de quantification de la probabilité, ainsi que les sources de ...
Bouissou, Charlotte +4 more
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GraphNeuralCloth: A Graph‐Neural‐Network‐Based Framework for Non‐Skinning Cloth Simulation
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.This study presents a cloth motion capture system and a point‐cloud‐to‐mesh processing method to support the prediction of real‐world fabric deformation. GraphNeuralCloth, a graph neural‐network (GNN)‐based framework is also proposed to estimate the cloth morphology change in real time.
Yingqi Li +9 more
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Retour d'expérience d'accidents et presqu'accidents au profit de la prévention en éducation physique et sportive au secondaire I: enjeux et motivations d'un partage d'expérience des enseignants d'EPS du secondaire I des trois cantons BEJUNE [PDF]
, 2018 Ce travail aborde la problématique des accidents se déroulant lors des leçons d’EPS. Cette thématique concerne tous les enseignants d’EPS par son imprévisibilité et ses conséquences. Le but de cette recherche est de mettre en évidence les avantages ainsi
Dardel, Maé, Voisard, Nicolas
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Human‐Machine Mutual Trust Based Shared Control Framework for Intelligent Vehicles
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.This work introduces a bidirectional‐trust‐driven shared control framework for human‐machine co‐driving. The method models human‐to‐machine trust from intention discrepancies and Bayesian skill assessment, and machine‐to‐human trust from integrated ability evaluation.
Zhishuai Yin +4 more
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Sciences, Eaux & Territoires, 2006 Dans le cadre de la mise en application du plan Bachelot dont le fer de lance est la réduction du risque inondation, nous avons réalisé l'étude de la vulnérabilité des établissements recevant du public et des entreprises face aux risques de crues de l ...
C. CHAUVITEAU, F. VINET
doaj