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Geographical risks in the touristic region of Tusnad-Balvanyos [PDF]

Cinq Continents, 2011
Des risques géographiques dans la zone touristique Tușnad-Balvanyos. Les régions volcaniques représentent un élément d’intérêt majeur tant pour les spécialistes, du point de vue de l’étude de diverses caractéristiques, que pour les touristes qui ...
ANA-MARIA TALOS
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A Multidirectional Textile Interface for Remote Control Using Dynamic Area‐Based Capacitance Modulation

Advanced Robotics Research, EarlyView.
Here, we present a textile, wearable capacitive interface enabling multidirectional remote control by dynamically modulating electrode overlap and spacing via a freely gliding upper electrode. A forearm‐mounted prototype drives robotic and media tasks with 12–15 ms latency, maintains < 0.8% drift after 500 cycles, and remains stably functional at 90 ...
Cagatay Gumus, Fulya Yenilmez, Kadir Ozlem, Hakan Kestir, Eren Tasdemir, Berkant Bakisli, Gökhan Ince, Ozgur Atalay, Asli Tuncay Atalay   +8 more
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La plateforme nationale collaborative des repères de crues, bilan de 7 ans d’existence et perspectives

LHB Hydroscience Journal
La plateforme nationale collaborative des repères de crues, réalisée par le réseau Vigicrues, est destinée à collecter, partager des marques d’inondation de tous types et à en faciliter l’exploitation. Ces marques, qu’elles soient des repères physiques d’
Anne-Marie Fromental, Anaïs Cazaubon, Mathias Daubas, Romain Lavie, Pierre-Jakez Le Dirach, Christophe Moulin, Christophe Negre, François Peron, Olivier Piotte, Rachel Puechberty, Mathieu Semery, Joris Valembois, Félicien Zuber   +12 more
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Intérêt des zones humides pour la prévention des inondations par ruissellement [PDF]

Sciences, Eaux & Territoires, 2018
Les inondations par ruissellement sont peu prises en compte dans la gestion des territoires, et en particulier par la nouvelle compétence GEMAPI. Or, le ruissellement intense peut contribuer de manière significative à des inondations en versant et à la ...
BREIL, Pascal
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Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models

Advanced Robotics Research, EarlyView.
A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki, Ilche Georgievski, Marco Aiello   +2 more
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MicroRoboScope: A Portable and Integrated Mechatronic Platform for Magnetic and Acoustic Microrobotic Experimentation

Advanced Robotics Research, EarlyView.
This work presents the MicroRoboScope, a highly integrated, compact, and portable microrobotic experimentation platform combining electromagnetic and acoustic actuation with real‐time visual feedback into a single, end‐to‐end device. The system enables closed‐loop control and tracking algorithm experimentation within an accessible and unified hardware ...
Max Sokolich, Yanda Yang, Subrahmanyam Cherukumilli, Fatma Ceren Kirmizitas, Sambeeta Das   +4 more
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Intelligent Maintenance Review for Robots: Multimodal Information, Deep Diagnosis and Embodied Artificial Intelligence

Advanced Robotics Research, EarlyView.
This review maps the methods to monitor robots’ health by fusing vibration, sound, control signals, vision, force, and oil information with artificial intelligence. It identifies deep learning, transfer learning, digital twins, and physics‐informed models as key methodological pathways enabling earlier diagnosis, safer human–robot collaboration, and ...
Yuting Qiao, Hongbo Wang, Naipeng Li, Shuo Wang, Yaguo Lei, Tonghai Wu, Junyi Cao   +6 more
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Consensus Formation and Change are Enhanced by Neutrality

Advanced Science, EarlyView.
Neutral agents are shown to enhance both the formation and overturning of consensus in collective decision‐making. A general mathematical model and experiments with locusts and humans reveal that neutrality enables robust consensus via simple interactions and accelerates consensus change by reducing effective population size.
Andrei Sontag, Janina A. Hoffmann, Tim Rogers, Christian A. Yates   +3 more
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La prévention des risques industriels, frein ou moteur du développement économique ?

Développement Durable et Territoires, 2018
This article deals with the preparation of the technological risks prevention plan (a French land-use planning regulation tool called PPRT) of the « chemicals valley », an industrial platform located to the south of Lyon (France).
Emmanuel Martinais
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Les nouvelles missions des centres socioculturels au péril de l’animation

Revue Internationale Animation, Territoires et Pratiques Socioculturelles, 2020
Les centres socioculturels situés sur des territoires qualifiés de problématiques voient en France s’ajouter à leur mission première, l’animation, celles de médiation, d’accueil de populations migrantes, de prévention de la délinquance et avec elles la ...
Louis Schalck
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