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Collision‐Resilient Winged Drones Enabled by Tensegrity Structures
Advanced Robotics Research, EarlyView.Based on structures of birds such as the woodpeck, this article presents the collision‐resilient aerial robot, SWIFT. SWIFT leverages tensegrity structures in the fuselage and wings which allow it to undergo large deformations in a crash, without sustaining damage. Experiments show that SWIFT can reduce impact forces by 70% over conventional structures.
Omar Aloui +5 more
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, 2013 La región del noroeste del Estado de México comprende básicamente los municipios de Villa del Carbón, Chapa de Mota y Jilotepec. Durante el siglo XVI fue una de las provincias tributarias septentrionales de la Triple Alianza, y a la vez marcó fronteras ...
Radio INAH
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Strong‐Magnetic Flexible Composites for Magnetically Responsive Soft Robots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This perspective provides an overview of the performance mechanisms, preparation methods, and applications of strong magnetic flexible composite materials in soft actuators (such as gripping, movement, and sensing), and further explores current opportunities and challenges.
Wenwen Li +4 more
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, 2013 En la entrevista, José Concepción Jiménez explica cómo es el fechamiento a través de un método que analiza la estratigrafía y cuál es la relación que mantiene con la investigación del hallazgo de restos de un hombre conocido como "Hombre de Tepexpan ...
Radio INAH
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Grounding Large Language Models for Robot Task Planning Using Closed‐Loop State Feedback
Advanced Robotics Research, EarlyView.BrainBody‐Large Language Model (LLM) introduces a hierarchical, feedback‐driven planning framework where two LLMs coordinate high‐level reasoning and low‐level control for robotic tasks. By grounding decisions in real‐time state feedback, it reduces hallucinations and improves task reliability.
Vineet Bhat +4 more
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, 2012 Este proyecto comenzó en octubre de 1979 con una inspección de los edificios y vecindades que estaban demoliendo para las futuras obras. También llamado Complejo Hidalgo, era un proyecto del Banco de México para instalaciones que se requerían para el ...
Radio INAH
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3D Printing of Soft Robotic Systems: Advances in Fabrication Strategies and Future Trends
Advanced Robotics Research, EarlyView.Collectively, this review systematically examines 3D‐printed soft robotics, encompassing material selections, function integration, and manufacturing methodologies. Meanwhile, fabrication strategies are analyzed in order of increasing complexity, highlighting persistent challenges with proposed solutions.
Changjiang Liu +5 more
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, 2012 El proyecto carretero tiene una extensión de 15 km; se inicia en los límites del estado de México y Tlaxcala y termina en el municipio de Calpulalpan; y fue dividido en dos secciones.
Radio INAH
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Advanced Robotics Research, EarlyView.Visual teach‐and‐repeat (VTR) navigation allows robots to learn and follow routes without building a full metric map. We show that navigation accuracy for VTR can be improved by integrating a topological map with error‐drift correction based on stereo vision.
Fuhai Ling, Ze Huang, Tony J. Prescott
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