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Advanced Robotics Research, EarlyView.Here, we present a textile, wearable capacitive interface enabling multidirectional remote control by dynamically modulating electrode overlap and spacing via a freely gliding upper electrode. A forearm‐mounted prototype drives robotic and media tasks with 12–15 ms latency, maintains < 0.8% drift after 500 cycles, and remains stably functional at 90 ...
Cagatay Gumus +8 more
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Estudios Geográficos, 2013 En los suburbios del sudeste de Fez (Marruecos) el riesgo de inundaciones responde a fenómenos de diversa naturaleza física y humana (topográficos, hidrológicos, climáticos, utilización del suelo, factores sociales y técnicos). En este trabajo se analiza
Brahim Akdim +3 more
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Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models
Advanced Robotics Research, EarlyView.A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki +2 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.A flexible, skin‐integrated electromagnetic actuator is developed for wearable virtual/augmented reality (VR/AR) haptic systems. A tunable design model enables control over displacement and resonance frequency. The system is validated through a custom VR application with a 6 × 4 actuator array, demonstrating real‐time, spatially targeted tactile ...
Naji Tarabay +9 more
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Quels leviers d’action complémentaires aux messages médiatiques sur les transitions sociétales ?
Interfaces NumériquesFace à l’augmentation des risques climatiques mis en évidence depuis plusieurs décennies dans les rapports du GIEC et les médias, le Collège des transitions sociétales-CTS favorise l’engagement en partageant une culture sur les enjeux sociétaux ...
Valérie BILLAUDEAU
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Parasite, 2006 Les observations de terrain réalisées dans le nord-est du Brésil ont montré la fréquente association, dans l’espace péridomiciliaire, entre un cactus, le Cereus jamacaru, la présence de nids dans ses branches et celle de Rhodnius neglectus et de Triatoma
Emperaire L., Romaña C.A.
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This work presents the MicroRoboScope, a highly integrated, compact, and portable microrobotic experimentation platform combining electromagnetic and acoustic actuation with real‐time visual feedback into a single, end‐to‐end device. The system enables closed‐loop control and tracking algorithm experimentation within an accessible and unified hardware ...
Max Sokolich +4 more
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Expositions environnementales et cancers : risques perçus, risques réels
Espace populations sociétés, 2011 Selon la définition, la source des données et les facteurs pris en considération, l’estimation des cancers attribuables aux expositions environnementales sont très variables, fluctuant le plus souvent entre 5 et 30 %. Dans cet article, nous nous proposons dans un premier temps d’établir un état des lieux des risques perçus et des risques réels quant ...
Virginie Chasles, Béatrice Fervers
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Advanced Robotics Research, EarlyView.DRIVE‐SAFE evaluates learning‐based, black‐box autonomous driving policies against evolving temporal safety requirements using Signal Temporal Logic robustness metrics. It aggregates distributional robustness measures with domain‐informed weights to guide iterative retraining.
Kristy Sakano +3 more
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Étudier à l'étranger : une cartographie des risques
M@GM@, 2015 Savoir prendre des risques est un défi à l’intelligence humaine et à la résilience. Les risques proviennent de nos propres actes ou nous sont imposés.
Olga Amarie
doaj