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Au pied des collines montérégiennes, des robots : ethnographie de systèmes agricoles automatisés

2022
La production laitière au Québec se distingue des autres régions d’Amérique du Nord par son organisation autour de fermes familiales de taille relativement restreinte. Cette réalité découle d’une histoire agricole particulière, marquée par l’aménagement du territoire hérité du modèle seigneurial ainsi que par la mise en place d’une gestion de l’offre ...
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Navigation autonome d'un robot agricole

Le travail sur lequel porte cette thèse s'inscrit dans le domaine de la robotique agricole. Il s'agit de développer des stratégies de navigation permettant à un robot mobile d'évoluer et d'intervenir de manière autonome et en toute sécurité dans une exploitation.
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Perception de l'environnement de navigation pour un robot autonome en milieu agricole

Les robots agricoles autonomes offrent des moyens d'amélioration de la production par l'automatisation de tâches et l'augmentation des capacités de traitements de données et de planification. La fonctionnalité de navigation autonome est au cœur de la conception de tels systèmes intelligents destinés à l'automatisation des opérations agricoles.
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Robots à Deux Bras pour la Récolte de Précision des Fruits en Environnement Agricole

L'intérêt pour la robotique agricole a considérablement augmenté en raison de son potentiel à accroître la productivité et à réduire la main-d'œuvre dans l'agriculture. Cependant, développer des systèmes robotiques pour la récolte de fruits dans des environnements non structurés présente des défis importants, notamment en ce qui concerne la perception,
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