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Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles

L'agriculture est un secteur d'activité qui est confronté aujourd'hui à des objectifs d'accroissement de productivité pour subvenir aux besoins alimentaires de la population mondiale en pleine explosion démographique. Cependant, cette activité sollicite fortement les biens environnementaux tels que l'eau et le sol, et des solutions sont aujourd'hui ...
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La robotique agricole : une (r)évolution ? Robotics in agriculture : a (r)evolution ?

2018
Les pratiques agricoles sont en perpétuelle évolution et ont toujours représenté un moteur de l'innovation technologique, permettant d'atteindre des niveaux de production importants, dans un domaine à fortes contraintes économiques, écologiques et humaines.
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Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain : application à la stabilité dynamique d'engins agricoles

La thématique étudiée dans ce mémoire est axée sur la préservation de la stabilité dynamique de véhicules évoluant en environnement naturel. En effet, la mobilité en milieu tout-terrain est une activité particulièrement pénible et dangereuse en raison de la nature difficile de l'environnement de conduite et de la reconfigurabilité des machines.
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Contribution à la modélisation et au contrôle global de la dynamique d’un robot agricole autonome sous-actionné

Les défis posés par la croissance démographique et le changement climatique requièrent une transformation de l'agriculture conventionnelle. Les contraintes, telles que le manque d'irrigation, l'appauvrissement des sols et la pénurie de main-d'œuvre, sont abordées par l'académie et l'industrie à travers des solutions novatrices.Une réponse à ces ...
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Sistema Autonomo Multi-Robot Interconnessi Tramite Sistema Funicolare per Applicazioni di Operazioni Agricole Leggere

2022
Fabio Massimo Frattale Mascioli   +5 more
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Suspicious alerts in money laundering – the Crédit Agricole case

Journal of Financial Crime, 2017
Mohammed Ahmad Naheem
exaly  

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