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How to Deploy a Wire with a Robotic Platform: Learning from Human Visual Demonstrations [PDF]
, 2017 In this paper, we address the problem of deploying a wire along a specific path selected by an unskilled user. The robot has to learn the selected path and pass a wire through the peg table by using the same tool. The main contribution regards the hybrid
Michieletto, Stefano +2 more
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Ekonomik ve İşlevsel Bir Robotik Eğitim Setinin Geliştirilmesi: ARUbot
Necmettin Erbakan Üniversitesi Ahmet Keleşoğlu Eğitim Fakültesi Dergisi, 2019 Bu çalışmanın amacı; elektronik ve robotik kodlama eğitiminde kullanılabilecek, programlanması basit, kısa devre korumalı, yazarak veya blok tabanlı kodlanabilen, modül bağlantılarının kolayca görülebildiği, lisanslama ve telif hakkı sorunu bulunmayan ...
Arif Cem Topuz +3 more
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Emotionale Robotik – Fluch oder Segen in der psychiatrischen Versorgung?
Heidelberger Jahrbücher Online, 2022 Die Entwicklung der künstlichen sozial-emotionalen Intelligenz wird intensiv beforscht und finanziell gefördert. Sozial und emotional intelligente Roboter sind noch „science fiction“, allerdings finden Hilfsroboter in sozialen Bereichen wie in der ...
Ines Al-Ameery-Brosche, Franz Resch
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Pasukan robotik UPM sekali lagi harumkan nama universiti [PDF]
, 2013 SERDANG, 7 Mei (UPM) – Ahli-ahli Kelab Robotik Universiti Putra Malaysia (UPM) sekali lagi mengharumkan universiti, kali kedua dalam masa beberapa bulan ini. Ciptaan mereka berupa sebuah robot yang menembak bola warna sekuat bedilan keretakebal kecil
Universiti Putra Malaysia, Bahagian Komunikasi Korporat
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Perancangan dan Implementasi Golden Ratio pada Desain Mekanik dan Elektrik Aero Robotik [PDF]
, 2016 Pengawasan di daerah perbatasan, pengambilan foto udara di daerah terpencil, identifikasi kerusakan pada daerah bencana yang sulit dijangkau, tentunya tugas seperti itu tidak mudah dilakukan manusia.
Bahri, S. (Suharmin) +2 more
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Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern [PDF]
, 2000 Diese Arbeit skizziert einen allgemeinen Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke (wie Kabel, Drähte, Schläuche, Blattfedern) mit Industrierobotern. Hierzu werden insbesondere die folgenden zwei Aspekte betrachtetet. Erstens die zuverlässige
Abegg, Frank +3 more
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Künstliches Feedback für Oberschenkelamputierte - Theoretische Analyse [PDF]
, 2017 Dieser Beitrag untersucht auf Basis von Modellen der menschlichen Wahrnehmung den Einfluss künstlichen sensorischen Feedbacks auf posturale Kontrolle und Gangsymmetrie von Oberschenkelamputierten.
Oes, Julian +4 more
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ROBOTİK CERRAHİ UYGULAMALARININ İNCELENMESİ
İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 2023 Robotik cerrahide yeni ürün geliştirme ve araştırmalar hızla ilerlemektedir. Robotik cerrahi üroloji gibi alanlarda kullanılmaktadır. Dokular cerrahinin hedef ortamıdır ve biyomekanik özellikleri hem ameliyat öncesi planlamada hem de cerrahi yöntemin uygulanmasında önemli rol oynamaktadır.
Yavuz BASTUG +2 more
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Österreichisches Religionspädagogisches ForumDer Beitrag beleuchtet Perspektiven empirischer Forschung zum Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI) (in Form von Sprachmodellen) und KI-gestützter sozialer Robotik im Religionsunterricht (RU).
Fabricius, Steffi
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Point Pair Feature based Object Detection for Random Bin Picking
, 2016 Point pair features are a popular representation for free form 3D object detection and pose estimation. In this paper, their performance in an industrial random bin picking context is investigated.
Abbeloos, Wim, Goedemé, Toon
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