Results 81 to 90 of about 17,120 (214)
Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: Este trabajo presenta un algoritmo de control basado en seguimiento de lÃderes para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada.
Flavio Roberti +3 more
doaj +1 more source
Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas
Acta Scientiarum. Technology, 2005 This article presents a robust and adaptive control design for robot manipulators in joint space coordinates. A new composite adaptive control law, which contains a robust additional term and which uses the prediction error and the tracking errors to drive parameter estimation, is based on passivity and on Lyapunov direct method.
Nardênio Almeida Martins +1 more
openaire +2 more sources
Critérios de desempenho e aspectos de robustez na síntese de controladores preditivos adaptativos / [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Santos, José Eli Santos dos
core
Local Resilience. Evaluation towards wildfires risk reductions
Revista Cubana de Ciencias Forestales, 2021 In recent years, forest fires have experienced an increase in magnitude, frequency and socio-environmental damage globally. In Cuba, they are recognized as one of the main natural hazards affecting the country.
Virginia Hardy Casado +5 more
doaj
Dataset Robustez del ANOVA de medidas repetidas bajo no normalidad.
Datos pertenecientes a una investigación sobre robustez del ANOVA de medidas repetidas bajo ausencia de normalidad.Proyecto PID2020-113191GB-I00 del MCIN/AEI/ 10.13039 ...
Arnau Gras, Jaume +4 more
core +1 more source
Criterios de robustez para sistemas lineales
, 2014 Al construir un modelo de un sistema, éste siempre incluye algún grado de incertidumbre con respecto al sistema real y a su entorno. El sistema puede cambiar de manera inesperada o estar sujeto a perturbaciones inesperadas. Debido a factores como los cambios en los parámetros, las dinámicas y retardos no modeladas, los cambios en los puntos de ...
Franco, J. L., Vélez, C. M.
openaire +1 more source
Uma abordagem para testes de robustez em Serviços Web RESTful
, 2020 Dissertação de Mestrado em Engenharia Informática apresentada à Faculdade de Ciências e TecnologiaRobustez é o grau com que um certo sistema ou componente pode operar corretamente na presença de entradas inválidas ou condições de stress. Com o aumento da
Agnelo, João André Nunes
core
Controle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: estudo de caso em um laminador [PDF]
, 2004 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) avançados são controladores compostos de estrutura PID, cujos
Oliveira, Marcos Afonso
core
Revista de Ciencias SocialesLa pandemia de COVID-19 generó disrupciones sin precedentes en las micro, pequeñas y medianas empresas, evidenciando la necesidad de comprender los factores que determinan su supervivencia y desempeño durante crisis. Este estudio analiza el impacto de la
Lorenzo Portocarrero Sierra +3 more
doaj +1 more source
, 2016 RESUMEN: El uso de modelos paramétricos estocásticos exactos tales como el normal, log-normal, exponencial, poisson, gama, etc. está hoy profundamente arraigado en la práctica estadística. La razón es que ellos permiten la representación aproximada de un conjunto de datos que puede ser fácilmente descrita e interpretada.
openaire +1 more source