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Controle de estruturas flexíveis sujeitas a perturbações externas utilizando a técnica de alocação de pólos

Vetor, 2008
Este trabalho apresenta um estudo sobre controle ativo de estruturas flexíveis. A estrutura está em contato com um escoamento fluido, responsável por uma perturbação externa.
Celiane Costa Machado, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Álvaro Luis de Bortoli   +2 more
doaj   +4 more sources

Control of a SCARA Robot Manipulador

Lecture Notes in Networks and Systems, 2022
VÍCTOR H Andaluz, Andaluz VÍCTOR H
exaly  

Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2008
Flavio Roberti, Ricardo Carelli, J M Sebastian   +2 more
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Brote de hepatitis A asociado a un manipulador de alimentos en Bizkaia, 2017

Enfermedades Infecciosas Y Microbiología Clínica, 2019
Ana Avellon
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PROJETO ÓTIMO ROBUSTO DO MANIPULADOR PLATAFORMA DE STEWART-GOUGH

2022
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CONTROLE DE UM MANIPULADOR FLEXÍVEL UTILIZANDO MODOS DESLIZANTES E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

2022
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Controle Híbrido de Posição e Força baseado em Passividade de um Manipulador Robótico com aplicação em Exames de Ultrassonografia

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
Luciano Luporini Menegaldo
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Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica

FRANCISCO Pastor
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Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS

Juan-Antonio Fernández-Madrigal
exaly  

Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual

Antonio Barrientos
exaly