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DINÂMICA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO FLEXÍVEL
, 1999 Apresentamos uma formulação de um robô-manipulador como uma viga em rotação engastada num eixo fixo que tem uma parte rígida de comprimento variável e uma parte flexível, com uma carga no extremo livre.
ROBERTO RIQUELME SEPULDEVA
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Design of flextensional piezoelectric actuator using the topology optimization method.
, 2003 Atuadores Piezelétricos Flextensionais consistem de uma estrutura flexível atuada por cerâmicas piezelétricas (ou “pilhas” de cerâmicas). A estrutura flexível conectada a piezocerâmica deve gerar deslocamentos e forças em diferentes pontos ...
Ronny Calixto Carbonari +1 more
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Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel
, 2018 Orientador: Euripedes Guilherme O. NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de linearização por realimentação de manipuladores fazendo uso ...
Machado, Renato Luiz
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Introdução ao controle adaptativo a eventos discretos em base de dados RFID com planejador automático aplicado a sistemas robóticos [PDF]
, 2020 Industry 4.0 technologies integrate devices and data, bringing flexibility and efficiency, derived from decentralization of information sources and processing, which is fundamental to further advance applications.
Souza, Gabriel de Almeida
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Modelagem, simulação e controle em cascata de um robô manipulador hidrálico
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Neste trabalho, apresentam-se a modelagem e o controle em cascata de um manipulador hidráulico de dois graus de ...
Santos, Carlos Henrique Farias dos
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A distributed control architecture for a purposive computer vision system.
, 2004 Esta dissertação apresenta uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada, modelada segundo uma abordagem de Inteligência Artificial Distribuída com ênfase em Sistemas Multi-Agentes.
Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa
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, 2015 This work presents the modeling and control of robotic manipulators with flexible characteristics, both joints as in the links. The mechanical model is obtained by Lagrangian formulation.
Lima, Jeferson José de
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Avaliação da dinâmica de manipuladores robóticos sobre bases flexíveis [PDF]
, 2018 This work presents a method to predict the failure of a robotic manipulator’s task due to the flexibility of the elastic bodies that serves as a base. The errors can be the position, velocity and orientation of the tool attached to the tip of the robot ...
Estevão Fróes, Ferrão
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, 2020 Tese de Doutoramento (Programa Doutoral em Engenharia Biomédica)Os robôs revolucionaram a indústria e estão a ser aplicados em aplicações mais complexas e críticas, incluindo cirurgias.
Faria, Carlos André de Oliveira
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, 2010 Historicamente, o termo robô teve sua origem associada à forma humana e também ao seu comportamento. O ser humano desenvolveu, ao longo de seu processo evolutivo, capacidades mentais superiores como a memória, a linguagem, a vontade, entre outras.
Martins Junior, José +1 more
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