Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentes [PDF]
, 2015 This work presents the modeling and control of robotic manipulators with flexible characteristics, both joints as in the links. The mechanical model is obtained by Lagrangian formulation.
Lima, Jeferson José de
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Modelagem econômica de uma indústria de saneantes com a utilização do sistema de apoio à decisão POC® [PDF]
Para elevar as margens de contribuição e, consequentemente, o lucro de empresas, as informações sobre os custos são fundamentais, contribuindo para decisões de viabilidade de fabricação, melhor mix de produtos e formação de preços.
Costa, Reinaldo Pacheco da +1 more
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, 2012 O presente relatório de estágio tem as seguintes temáticas, interligadas entre si: o reconhecimento do design enquanto ciência tendo como base um alerta à credibilidade da profissão e dos respectivos profissionais, seguido da identificação da vertente do
Silva, Liliana Gomes Gonçalves da
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Aplicação da Avaliação Formativa, na Disciplina de Robótica Industrial, para Projetos com Robôs Manipuladores na Engenharia de Controle e Automação [PDF]
, 2017 O artigo propõe a aplicação de práticas pedagógicas, que extrapolam as salas de aula e laboratórios, de um plano de trabalho docente, que ambiciona a remodelagem da estrutura do plano de ensino do curso, e, sobretudo, do sistema de avaliação formativa ...
Santos, Tiago Anderson dos
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Educação e tecnologias : reflexão, inovação e práticas [PDF]
, 2011 O tema educação e tecnologias é amplo e continua sendo interessante e criativo em suas produções. A ideia de um e-book surge exatamente pela “filosofia do que está nas “nuvens” dos tempos atuais”: acessibilidade, facilidade e gratuidade.
Barros, Daniela Melaré Vieira +4 more
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Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão [PDF]
, 2021 Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, como melhor relação de ...
Markus, André Tura
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O terror superposto: uma leitura lefèbvriana do conceito de terrorismo e suas relações com o mundo contemporâneo [PDF]
The paper introduces Henri Lefèbvre's concepts of terrorism and terrorist society in its relations with the contemporary world. Central Lefèbvrian concepts such as everyday life, bureaucratic society of organized consumption and its coercive mechanisms ...
Alexandre Mendes Cunha +3 more
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Automação e robótica em soldadura industrial [PDF]
, 2020 O presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas efetuadas durante o estágio curricular do curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, na área da Automação e Comunicações em Sistemas Industriais, lecionado pelo Instituto Superior de ...
Guimarães, Tiago Gonçalves
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Diretrizes para implantação de gestão ambiental nas unidades da Embrapa. [PDF]
, 2017 Sistema de gestão ambiental - Uma proposta corporativa para a Embrapa; Educação ambiental dos empregados; Gerenciamento de resíduos de laboratórios; Gerenciamento de resíduos de campos experimentais; Gerenciamento de resíduos em geral e otimização do uso
PENHA, E. das M., TOMÉ JUNIOR, J. B.
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Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores / [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro ...
Leal, Cleto Cavalcante de Souza
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