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Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pos-Graduação em Engenharia EletricaTrata acerca do projeto de controladores para robôs manipuladores no caso em que a flexibilidade das transmissões é considerada.
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
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Controle a estrutura variável de robôs manipuladores interagindo com ambientes passivos [PDF]
, 2000 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em OdontologiaMuitas tarefas, em robótica, requerem uma efetiva interação do robô com o ambiente.
Amaral, Silas do
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O valor intrínseco da vida e a autonomia: reflexões sobre a eutanásia [PDF]
, 2004 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-graduação em FilosofiaAnálise do tema eutanásia, utilizando a investigação conceitual das noções de valor intrínseco, autonomia e ...
Campi, Sandra
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Cultura da mandioca: apostila. [PDF]
, 2014 Agricultura Na Amazônia: Desafios Ambientais, Econômicos, Sociais E Políticos; Manejo E Conservação Do Solo; Melhoramento Genético Da Mandioca Para O Estado Do Pará; Produção De Mandioca Em Roça Sem Fogo E Trio Da Produtividade; Calagem E Adubação Para A
ALVES, R. N. B. +1 more
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Desenvolvimento de sistemas automáticos de alimentação e descarga de injectora de plásticos [PDF]
, 2015 A indústria de componentes para automóveis necessita de constante inovação, no sentido de manter a elevada competitividade, imprescindível à sobrevivência de qualquer empresa neste sector.
Soares, Mário Jorge Rêgo
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Projeto de uma máquina de corte duplo de espiral com limpeza [PDF]
, 2020 O fabrico de componentes para a indústria automóvel necessita permanentemente de tecnologias e equipamentos inovadores. Devido ao elevado grau de competitividade no setor, a implementação de equipamentos automáticos e robotizados tem vindo a ser fulcral ...
Barbosa, André Filipe Gomes
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Desenvolvimento de um robô manipulador Scara [PDF]
, 2016 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, 2016.O estudo da robótica de manipuladores é importante para suprir a demanda do mercado nacional de mão-de-obra especializada.
Mello, Otavio Pellicano Moreira de
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Optimização de Processo Semiautomático de Fabrico de Componentes para Automóveis [PDF]
, 2014 A competitividade no fabrico de componentes para a indústria automóvel é um factor-chave para o sucesso de qualquer empresa que queira permanecer neste sector de actividade.
Araújo, Walter Fernando da Silva
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Sistema de geração de trajetórias em manipulador cartesiano para aplicações em soldagem naval [PDF]
, 2011 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaEste trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de controle aplicado em manipuladores do tipo cartesiano para ...
Lucas, Rafael Polezi
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Desenvolvimento de um sistema de paletização robotizado [PDF]
, 2014 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Energia e Automação IndustrialA exigência do mercado atual tem conduzido as empresas a repensarem os seus sistemas de produção, de modo a efetuarem melhoramentos que tornem os seus processos de produção mais ...
Aguiar, Hélder Torres
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