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Estratégias de estimação de falhas em atuadores e sensores em processos não lineares com incertezas [PDF]
, 2019 Over the years, control processes have become more complex, containing a large number of components that work in an integrated manner. Any of these components is subject to defects or malfunctions.
Chaves Júnior, Emanoel Raimundo Queiroz
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Control of flexible robotic manipulators using optimized piezo-electric actuators and sensors
, 2008 Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos.
Molter, Alexandre, Alexandre Molter
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Identification of an Adaptative Model for an Articulated robot: A black-box approach [PDF]
, 2019 TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.O conceito emergente e cada vez mais consolidado da indústria 4.0 traz consigo em um de seus pilares a rápida adaptação aos anseios do ...
Bertemes, Arthur Maciel Goulart de Oliveira
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Positioning a robot arm using an adaptive neural controller
, 1996 Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de repetição, mas a uma interação ...
Ana Paula Ludtke Ferreira +1 more
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Screw-based kinetostatic analysis of a soft robotic manipulator
, 2020 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2020.O mundo moderno tem demonstrado cada vez mais a importância do desenvolvimento de robôs para realização ...
Frantz, Julio Cesar
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, 2018 Orientador: Douglas Eduardo ZampieriTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Um dos mais importantes requisitos na Robótica é a obtenção de precisão no posicionamento da extremidade livre de um ...
Gamarra Rosado, Victor Orlando
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Assistive robotic manipulator: modeling, dynamics and control for applications in rehabilitation
Esta dissertação de mestrado descreve a criação de um manipulador robótico assistivo para auxiliar pessoas com mobilidade limitada. A execução do projeto ocorreu exclusivamente no meio virtual, empregando ferramentas de computação como MATLAB e a ...
Bittencourt, Luana de Fátima Gago [UNIFESP]
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A distributed control architecture for a purposive computer vision system.
, 1998 Esta dissertação apresenta uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada, modelada segundo uma abordagem de Inteligência Artificial Distribuída com ênfase em Sistemas Multi-Agentes.
Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa
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Controle por Modos Deslizantes com Compensação por Processo Gaussiano para um Manipulador Flexível
, 2020 Gabriel S. Lima, Wallace M. Bessa
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