Robotic Welding Optimization using A* Parallel Path Planning and Advanced Machine Learning [PDF]
, 2021 O mundo da robótica está em constante evolução, procurando novas soluções para melhorar as tecnologias atuais e superar os problemas industriais atuais.
Tiago Martins Couto
core +1 more source
Solução robótica segura e flexível para alimentação de máquina ferramenta [PDF]
, 2022 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de ComputadoresA utilização de robôs colaborativos na indústria é cada vez mais transversal devido à sua flexibilidade e capacidade para partilhar o espaço de trabalho com os ...
Ferreira, Paulo Rafael Ribeiro
core
Um novo algoritmo para a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis [PDF]
, 2002 Controlar de forma ativa estruturas flexíveis permanece um problema ainda em aberto, tendo sido objeto de muitas pesquisas, principalmente a partir dos anos oitenta.
Bortoli,Álvaro L. de +12 more
core +3 more sources
Um estudo sobre modelagem matemática de estruturas flexíveis (parte I) [PDF]
, 2000 Este trabalho é uma continuação da Parte I, constituindo-se num estudo sobre técnicas de modelagem de estruturas do tipo manipulador mecânico com elo flexível.
Bortoli, Álvaro Luiz de +2 more
core +1 more source
Virtualização de um sistema flexível de fabrico no âmbito da indústria 4.0 [PDF]
, 2019 Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáA indústria 4.0 é um conceito recente e cada vez mais aplicado na otimização de processos de fabrico.
Almeida, João Victor Peroni de
core +2 more sources
Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível [PDF]
, 2007 O presente trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre o controle ativo de um manipulador robótico, que consiste de uma lâmina exível, articulada em uma extremidade a um atuador do tipo harmonic-drive e livre na outra.
Machado, Celiane Costa +1 more
core
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos [PDF]
, 2004 Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um braço rígido e um braco flexível com atuadores e sensores piezelétricos.
Bottega, Valdecir, Valdecir Bottega
core
Controlo da navegação e manobras de acostagem de manipuladores móveis autónomos em ambientes de logística interna [PDF]
, 2023 Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresA automatização de processos industriais é já uma realidade consolidada, contudo, por vezes estes mecanismos revelam-se insuficientes para suprimir as atuais exigências
Correia, João Diogo Santos
core
Sistema de geração de trajetórias em manipulador cartesiano para aplicações em soldagem naval [PDF]
, 2011 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaEste trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de controle aplicado em manipuladores do tipo cartesiano para ...
Lucas, Rafael Polezi
core