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Controle supervisório modular local de sistemas de veículos auto-guiados [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010Este trabalho apresenta a aplicação da abordagem modular local da teoria de controle ...
Silva, Yuri Garcia
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Robótica na construção: uma aplicação prática [PDF]
, 2002 Dissertação de mestrado em Engenharia Civil Especialização em Ciências da ConstruçãoA robótica ao pretender substituir o homem pelas máquinas essencialmente em operações de trabalho manual intensivo e em tarefas com operações repetitivas, tem no ...
Santos, Cristina Calmeiro dos
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Teaching and formation in industrial automation using integration of manufacture elements based on GRAFCET [PDF]
, 2018 Orientador: João Mauricio RosárioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Nas últimas décadas o aumento da competitividade no mercado globalizado e a necessidade da eficiência, associadas às ...
Silveira Junior, Almiro Franco da, 1958-
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Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara / [PDF]
, 2000 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.A maior parte dos robôs industriais é empregada em tarefas nas quais o efetuador final não tem contato com o meio.
Bier, Carlos Cezar
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Contribuição ao estudo e projeto de controladores de força para robôs manipuladores / [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Apresenta-se a sistemática básica para o projeto de um controlador de força para robôs manipuladores.
Silveira, Carlos André Brenner da
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As crianças são importantes: a reorganização curricular no 1º CEB e as concepções de criança das professoras [PDF]
, 2007 Amélia Lopes, Fátima Pereira
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O que a droga fez à prisão: um percurso a partir das terapias de substituição opiácea [PDF]
, 2009 José Luís Fernandes +1 more
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