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Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados

Revista de I + D Tecnológico, 2017
El objetivo de este trabajo es evaluar y comparar los tres algoritmos de procesamiento de datos más usados en sistemas de referencia de orientación y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés), para vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en ...
Cristóbal Chérigo, Humberto Rodríguez
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La simulación como herramienta de desarrollo en la Ingeniería Química

Educación Química, 2018
Se presentan definiciones de la simulación y modelos, así como algunas características de simuladores que se usan en la ingeniería química. Además se hace un repaso de los usos típicos de la simulación y se dan ejemplos de simulación de procesos químicos
Enrique Arce Medina
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APLICACIÓN DE MODELOS DE SIMULACIÓN EN EL ESTUDIO Y PLANIFICACIÓN DE LA AGRICULTURA, UNA REVISIÓN

Tropical and Subtropical Agroecosystems, 2011
Desde el inicio de la agricultura, hace aproximadamente diez mil años, la humanidad se ha beneficiado de sus productos al satisfacer, con ellos, sus necesidades de alimentación y comercializarlos. Los sistemas de producción agrícola son más organizados y productivos, como resultado del mayor conocimiento sobre agricultura.
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In-Silico Design, Synthesis and Evaluation of a Nanostructured Hydrogel as a Dimethoate Removal Agent

Nanomaterials, 2018
This study describes the in-silico design, synthesis, and evaluation of a cross-linked PVA hydrogel (CLPH) for the absorption of organophosphorus pesticide dimethoate from aqueous solutions.
Fabian Avila-Salas, Adolfo Marican, Jorge Villaseñor, Mauricio Arenas-Salinas, Yerko Argandoña, Julio Caballero, Esteban F. Durán-Lara   +6 more
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Effects of attending workshops and using complementary material for home training on the learning of surgical knots by general surgery residents

Educación Médica
Introduction: In the medical field, specifically in surgical specialties, the knot is crucial for suturing tissues or organs, allowing wounds to heal.
Salvador Montoya-Alvarez, Diana Laura García-Carrera, Nadia Sarahí Hernández-Domínguez, Darling Patricia Ortiz-Guzmán, Johan Saul Pérez-Rea, Jesús Tapia-Jurado, Dalia Danely Méndez-Gómez, José Rafael Rodríguez-Bonaparte   +7 more
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Design of the drive system for an explorer robot with a continuous track traction system

Advances in Mechanical Engineering
Exploration robots face a challenge in maintaining stability when traversing uneven surfaces. This article aims to address this issue by proposing the design of a drive system that enables an exploration robot to adapt to terrain irregularities and ...
Marco Amaya-Pinos, Mateo Torres-Espinoza, Joan Uruchima-Castro, Castro Julio Loja-Quezada, Luis M. López-López   +4 more
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Novel metal sites revealed by spectroscopic and structural characterization of the ferric uptake regulator from Acidithiobacillus ferrooxidans

Computational and Structural Biotechnology Journal
Acidithiobacillus ferrooxidans (Af.) is a microorganism of significant biotechnological interest that thrives in acidic environments with very high concentrations of soluble iron.
Yerko Argandoña, Andrea Olivos, Patricia Obando, Francisco Imas, Ehmke Pohl, Raquel Quatrini, Mauricio Arenas-Salinas   +6 more
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System Design Navigation for an Explorer Robot with System Continuous Track Type Traction

Automation
Given the growing need to enhance the accuracy of exploration robots, this study focuses on designing a teleoperated navigation system for a robot equipped with a continuous-track traction system.
Marco Amaya-Pinos, Adrian Urgiles, Danilo Apolo, Julio Andre Vicuña, Julio Loja, Luis Lopez   +5 more
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Debriefing difícil: Recomendaciones para el abordaje de conversaciones retadoras [PDF]

Revista Chilena de Anestesia
Diego Andrés Díaz-Guio, Carolina Sambuceti, Laura Quintero, Soledad Armijo Rivera, Isabela Cano, Gabriela Díaz-Rodríguez   +5 more
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De la práctica estructurada al dominio técnico: Un estudio de evaluación de aprendizaje con curvas CUSUM

Revista Colombiana de Cirugía
Introducción. La simulación laparoscópica permite un entorno seguro para el desarrollo de habilidades quirúrgicas. Sin embargo, no existen puntos de corte universalmente definidos que indiquen cuándo un residente alcanza la “proficiencia” —término que ...
Nicolás Lozano-Suárez, Sebastián Sierra, María Camila Jaramillo-Guzmán, Michel Ferraro-Yali, José Bareño-Silva, Felipe Zapata-Uribe   +5 more
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