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Revista de I + D Tecnológico, 2013 Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema.
Víctor Costella Batista +1 more
doaj
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2015 Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi ca mientras ...
Manuel Alejandro Molina-Villa +3 more
doaj
, 2021 El principal objetivo de este libro es que el lector al final tenga el conocimiento suficiente y necesario para resolver e implementar soluciones a problemas de control en tiempo discreto para sistemas siso (Single-Input Single-Output), usando técnicas clásicas y modernas de la ingeniería de control.
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Sistema de control de estados de salud
Revista Vínculos, 2015 La sistematización de las actividades administrativas que tradicionalmente se han hecho de forma manual desde hace algunas décadas han tenido un impacto positivo no solo en la sociedad, sino también en los sectores productivos o de servicios gracias al ...
Víctor Manuel Luna Cabañas +4 more
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Sistema de control borroso aplicado a sistemas industriales módulo control de presión
, 2012 Pregrado
Arturo García, Carlos Arturo +1 more
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Controle de sistemas quânticos
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2013 Formulacao do Principio do Maximo de Pontryagin para resolver problemas de controle otimo do tipo Mayer em sistemas quânticos Markovianos, com revisao dos topicos pertinentes.
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Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares
Iteckne, 2010 Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del ...
Jaime Humberto Carvajal Rojas +2 more
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Sistema de partidos y control parlamentario
Revista de las Cortes Generales, 1999 SUMARIO: I. El significado actual de la función de control parlamentario. II. Los instrumentos de «control extraordinario» como fórmulas al servicio de la gobernabilidad. III.
Miguel Ángel Presno Linera
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Evolución de los Sistemas de Control
Re. Revista de Edificación, 2019 El origen de la industria para el control de los edificios es el termostato, creado por el profesor Warren S. Johnson. Aumentar el confort y la productividad en los edificios es una máxima que está presente en las tendencias actuales del mercado. Las necesidades del propietario del inmueble y las del usuario del mismo han hecho que dicha industria ...
Fernández-Bordons, J. (Javier) +1 more
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Líneas de Investigación Desarrolladas en el Período 1977-2003 Facultad de Ingenería Eléctrica
Revista de I + D Tecnológico, 2003 El presente estudio se basó en la información existente en la Biblioteca Especializada de la Facultad de Ingeniería Eléctrica, así como en su Decanato, y evidenció las diferentes líneas de investigación y áreas de desarrollo.
Ignacio Chang
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