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Smart: sistemas multi-agente robótico
Dyna, 2008 El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART).
JOVANI ALBERTO JIMÉNEZ BUILES +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Este trabajo presenta el diseño e implementación de un control colaborativo descentralizado para la sincronización de velocidad angular de un conjunto de motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) distribuidos espacialmente.
A. Hernández-Méndez +5 more
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Sistema Multi-Agente para la Recomendación Personalizada de Tutores en U-Learning
Revista Iberoamericana de Tecnología en Educación y Educación en Tecnología, 2022 Los dispositivos como, teléfonos móviles y tablets son aliados de la educación, dado que permiten acceder a contenidos y actividades educativas desde cualquier lado y en cualquier momento.
Luciano Gaston Juárez +2 more
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Sistema multi-agente deliberativo para la obtención y análisis de datos en Honeynets
Entre Ciencia e Ingeniería, 2016 Este artículo presenta la propuesta e implementación de un sistema multi-agente deliberativo para la extracción de los diferentes eventos capturados dentro de una HoneyNet, su análisis, procesamiento y uso dentro de un modelo de razonamiento basado en ...
Erik Michel Giraldo Giraldo +1 more
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SMAPI : Sistema multi-agente de pesquisa inteligente
, 1999 Tese de mestr.. Inteligência Artificial e Computação. Faculdade de Engenharia.
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Prospectiva, 2018 El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conocimiento local, y ...
Edgar Francisco Arcos Hurtado
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La teoría evolutiva como solución al control de formación
Visión Electrónica, 2015 Se presenta un control de formación para múltiples Vehículos Submarinos Autónomos con estructura de tipo líder-seguidor. El controlador se modela como un sistema multi-agente representado por un dígrafo compuesto por vértices y artistas que simbolizan ...
Sandra Milena Guzmán Hernández +1 more
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Simulación de Tareas de Recolección en un Sistema Multi-Agente Mediante Webots
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2013 Este artículo presenta el desarrollo de un ambiente virtual orientado a simular tareas de exploración y recolección de objetos en un sistema multi-agente (SMA) compuesto por robots humanoides. Previa caracterización del hardware y software que constituye
German Andrés Vargas Torres +1 more
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Desarrollo de una Interfaz de Usuario para el Sistema Robótico Multiagente SMART
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: En este artículo se presenta al sistema robótico multi-agente SMART. Este sistema está compuesto por varios tipos de agentes software y/o hardware, por lo que puede clasificárselo como heterogéneo.
Cecilia García Cena +3 more
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A Multi-Agent System Framework for Miniaturized Satellite
Tecnología en Marcha, 2019 El desarrollo de nuevas misiones satelitales se enfrenta a un incremento en la complejidad del software a bordo. Las próximas generaciones de satélites pequeños deben habilitar la infraestructura para la implementación de algoritmos a bordo concurrentes
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