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Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: La síntesis de prensiones con equilibrio de fuerzas es uno de los problemas fundamentales en la prensión y manipulación de objetos mediante garras mecánicas.
Ricardo Prado, Raúl Suárez
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Jueces y «control de calidad» de los sistemas políticos

open access: yesDoxa, 2007
Este artículo trata de analizar la tesis normativa que atribuye a los jueces la función de garantía de la estabilidad de los sistemas políticos, examen que se lleva a cabo en dos planos.
Añón Roig, María José
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Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014
Resumen: La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ubícua. Este artículo describe un banco de pruebas remoto para experimentación en robótica ubicua integrando robots con ...
Adrián Jiménez-González   +4 more
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Control Scheme for a Quadratic-Based Step-Down On-Board DC/DC Converter to Be Used in Hybrid Electric Vehicles

open access: yesEnergies, 2023
This paper discusses a switching regulator with a quadratic-based step-down DC/DC converter designed using a reduced redundant power processing principle. This converter benefits from a non-complex topology, which aims to process energy more efficiently.
Carlos Arturo Antuna-Fiscal   +3 more
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The dynamic Colombian sign language dataset for basic conversation LSC70Mendeley Data

open access: yesData in Brief
Sign language is a form of non-verbal communication used by people with hearing disability. This form of communication relies on the use of signs, gestures, facial expressions, and more.
Jader Alejandro Muñoz Galindez   +2 more
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Electrocardiogram Analysis by Means of Empirical Mode Decomposition-Based Methods and Convolutional Neural Networks for Sudden Cardiac Death Detection

open access: yesApplied Sciences, 2023
Sudden cardiac death (SCD) is a global health problem, which represents 15–20% of global deaths. This type of death can be due to different heart conditions, where ventricular fibrillation has been reported as the main one.
Manuel A. Centeno-Bautista   +5 more
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Clasificación de la expresión del receptor 2 del factor de crecimiento epidérmico humano en tejido mamario canceroso mediante inteligencia artificial

open access: yesBiomédica: revista del Instituto Nacional de Salud
Introducción. El análisis histológico y molecular del tejido mamario es clave para el diagnóstico, el pronóstico y el tratamiento del cáncer de mama. Entre los biomarcadores evaluados, se destacan los receptores de progesterona, los de estrógeno y el ...
Leidy Verónica Villota   +3 more
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Sistemas de control de heladas

open access: yes, 2022
Las heladas tardias son una seria amenza para la producción de cerezas, ya que pueden afectar un alto porcentaje de los rendimientos. Por ejemplo, en la temporada 1996/97, los efectos de una helada tardía en el valle de Los Antiguos ocacionan una pérdida de un 70% de la producción con respecto ala campaña anterior.
Manavella, Fernando Ariel   +1 more
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Sistema de control de presa

open access: yes, 2012
El proyecto consiste en un conjunto de cuatro tipos de motas cuya clasificación viene determinada por el área que controlan y un terminal central ejecutando Linux que ofrecerá la posibilidad de consultas vía WorldWideWeb a través del protocolo de hipertexto.
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Interval Continuous Plant Identification from Value Sets

open access: yesJournal of Applied Mathematics, 2012
This paper shows how to obtain the values of the numerator and denominator Kharitonov polynomials of an interval plant from its value set at a given frequency.
R. Hernández, J. A. García, C. Mañoso
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