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Smart: sistemas multi-agente robótico
El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART).
JOVANI ALBERTO JIMÉNEZ BUILES +2 more
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Modelo Multi-Agente para evitar el olvido de bebés dentro de los automóviles [PDF]
La estadística de muertes por hipertermia asociadas a vehículos registra una media de 37 menores por año desde 1998 en los Estados Unidos. Se han establecido diversos motivos por los que sucedieron estos hechos, siendo el más frecuente el olvido no ...
Fabiola Salas Diaz +4 more
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SMAPI : Sistema multi-agente de pesquisa inteligente
Tese de mestr.. Inteligência Artificial e Computação. Faculdade de Engenharia.
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¿Sociedades artificiales? Una introducción a la simulación social
Estas líneas tienen un doble objetivo: introducir la simulación social como técnica de análisis y ofrecer una panorámica de sus usos y posibilidades. El artículo comienza con un par de ejemplos que ilustran la práctica de la simulación.
Sandra González Bailón
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La teoría evolutiva como solución al control de formación
Se presenta un control de formación para múltiples Vehículos Submarinos Autónomos con estructura de tipo líder-seguidor. El controlador se modela como un sistema multi-agente representado por un dígrafo compuesto por vértices y artistas que simbolizan ...
Sandra Milena Guzmán Hernández +1 more
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Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos
La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como tecnología clave para dotar a los sistemas eléctricos de suficiente flexibilidad para una transición energética basada en fuentes ...
C. Bordons, F. Garcia-Torres, M.A. Ridao
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La medida de pico y placa en diferentes ciudades en Colombia se implementa para disminuir la cantidad de vehículos en tránsito durante el día o en horas pico y como efecto, una disminución en la emisión de gases.
Yony Fernando Ceballos +2 more
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Simulación de Tareas de Recolección en un Sistema Multi-Agente Mediante Webots
Este artículo presenta el desarrollo de un ambiente virtual orientado a simular tareas de exploración y recolección de objetos en un sistema multi-agente (SMA) compuesto por robots humanoides. Previa caracterización del hardware y software que constituye
German Andrés Vargas Torres +1 more
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Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido
Resumen: Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos tiene lugar a travón de ...
María Guinaldo +2 more
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Red de sensores inteligentes para adquisición de datos de una planta de desalinización de agua
Una red de sensores inalámbricos (en inglés Wireless Sensor Network, WSN) es un conjunto de nodos sensores y actuadores desplegados sobre la región de actuación.
Jorge Valdez +2 more
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