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Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models
Advanced Robotics Research, EarlyView.A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki +2 more
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La mujer liberada de la dominación masculina en Algunas mentiras y otros cuentos de Daniel Gonzales
Escritura y Pensamiento, 2021 En el presente trabajo se analiza el libro Algunas mentiras y otros cuentos de Daniel Gonzales Rosales, específicamente los cuatro primeros relatos de la primera sección y todos los microrrelatos de la segunda.
Eli Jeferson Bañez Gamarra
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PD‐1 Inhibits CD4+ TRM‐Mediated cDC1 Mobilization via Suppressing JAML in Human NSCLC
Advanced Science, EarlyView.CD4+ tissue‐resident memory T cells (TRMs) in non‐small cell lung cancer recruit conventional type 1 dendritic cells via XCL1‐XCR1 signaling, orchestrating antitumor immunity. The costimulatory molecule JAML is essential for this process. PD‐1 blockade restores JAML expression and cDC1 mobilization, while JAML agonists synergize with anti‐PD‐1 therapy,
Zheyu Shao +16 more
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Advanced Science, EarlyView.Chronic septic arthritis involves intracellular bacterial persistence and lipid‐immune crosstalk via the PGRN‐BMP lysosomal axis. A dual‐targeting nanoparticle system (NPs@PGRN) restores lysosomal bactericidal function, reduces bacterial burden, and reprograms macrophage immunity, offering a novel therapeutic strategy. ABSTRACT Chronic septic arthritis,
Congsun Li +12 more
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Aisthesis, 2022 Este ensayo sugiere una lectura alternativa del relato del “Cocinero Ding” en el Zhuangzi. Se arguye que esta famosa historia puede ser leída como una crítica del ritual y la política en la China antigua, así como del violento régimen de domesticación ...
Hans-Georg Moeller
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Don Giovanni: la subversión sensorial [PDF]
, 2008 Como se deduce de su configuración mítica, Don Juan es un personaje carente de sensibilidad interna; además, en el libreto de Da Ponte, la vista y el oído sólo tienen una importancia relativa.
Losada, José Manuel
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Revisitando los clásicos: el "remake" como subversión del discurso de autoridad y otros simulacros de lo real [PDF]
, 2008 Remake significa re-hacer, hacer de nuevo algo que ya está hecho, reconstruir. Aunque podría ser de otra manera: remake es aquello que se hace cuando no se consigue conectar directamente con una inspiración propia y se vuelve, una vez más a las fuentes ...
Tena Beltrán, Silvia
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NIBV Induces Incomplete Autophagy via AMPK‐TFEB, Causing Kidney Injury in Chicks
Advanced Science, EarlyView.This study reveals that NIBV can inhibit the nuclear translocation of TFEB by suppressing the expression of AMPK, leading to the blockade of autophagolysosomal functions, in turn increasing NIBV replication and triggering severe kidney injury in chicks.
Cheng Huang +10 more
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Arbor: Ciencia, Pensamiento y Cultura, 2011 Mercedes Pinto, cuya trayectoria se desarrolló desde Canarias, su tierra de nacimiento, hasta México, pasando por Uruguay, conoció el éxito por sus escritos y actividades culturales y luego quedó sumida en el olvido.
Françoise Heitz
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Adília Lopes : traducir entre entropía y la subversión [PDF]
, 2008 El propósito de este artículo es ofrecer una apreciación crítica de la obra poética de Adília Lopes como también de algunas de sus líneas temáticas centrales.
Baltrusch, Burghard
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