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Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: La conducción autónoma es uno de los temas más interesantes dentro del área de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) y dentro de ella, el control automático del volante es uno de los retos más importantes al que se enfrentan ...
Enrique Onieva +3 more
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Finite‐time control of DC–AC boost converter: The limit cycle approach
IET Control Theory & ApplicationsThis paper proposes a novel finite‐time limit cycle controller for DC to AC conversion in power boost converters. The stable limit cycle is categorized as a positive limit set.
Meysam Azhdari, Tahereh Binazadeh
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Un enfoque probabilístico en la autorreparación de redes G-PON
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: El despliegue de accesos de fibra óptica hasta los hogares (Fiber To The Home, FTTH en adelante) es una prioridad de los operadores de telecomunicación para soportar nuevos servicios digitales y mejorar la experiencia de los usuarios.
J. García-Algarra +4 more
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Experimental realization of a multiplexed quantum memory with 225 individually accessible memory cells [PDF]
Nature Communications, 2017 To realize long-distance quantum communication and quantum network, it is required to have multiplexed quantum memory with many memory cells. Each memory cell needs to be individually addressable and independently accessible. Here we report an experiment
Y. Pu +6 more
semanticscholar +1 more source
Observer based output feedback repetitive learning control of robotic manipulators
IET Control Theory & ApplicationsThis work tackles the tracking control problem of robotic manipulators where the robot dynamics contains uncertain parameters and joint velocity measurements are not available.
Kadriye Merve Dogan +3 more
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Sistema integral para el diseño e implementación de control asistido por computadora
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de datos y control altamente interactivo, de bajo costo, y basado en un computador personal.
David L. Leal +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 Resumen: En este documento se presenta un nuevo método de identificación basado en la respuesta escalón en lazo abierto de sistemas sobre-amortiguados. Inicialmente el comportamiento transitorio de funciones de transferencia con polos reales múltiples es
Luis A. Mora, Jhon E. Amaya
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 This work present a group of tools based on the fast Fourier transform (FFT) and Haar, Daubechies and Coiflet discrete wavelet transform (DWT), using the Park's instantaneous space phasor module (ISP) of the three phase induction machine stator currents ...
Francisco Javier Villalobos Piña +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 In this paper, an adaptive hybrid control method is proposed, which stabilizes chaotic systems in the neighborhood of unstable periodic orbits embedded in the chaotic dynamics of the process to control.
Manuel Prian Rodríguez +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrecen alternativas para diversas aplicaciones en las que se compromete la integridad humana. En este sentido, la necesidad de incrementar la autonomía de estos vehículos presenta una alternativa al área de ...
Ruben Fonnegra +2 more
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