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Estimación de orientación de un vehículo aéreo no modelado usando fusión de sensores inerciales y aprendizaje de máquina

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrecen alternativas para diversas aplicaciones en las que se compromete la integridad humana. En este sentido, la necesidad de incrementar la autonomía de estos vehículos presenta una alternativa al área de ...
Ruben Fonnegra, German Goez, Andrés Tobón   +2 more
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Low-cost virtual presence platform for people with severe motor disability

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
Due to a lack of autonomy and diculty in social interactions, people with physical disabilities generally suer from a diminished quality of life. The following document describes the development of a low-cost mobile platform capable of assisting people ...
M. Flores-Calero, M. Torres-Torriti, F. Retamales-Ortega, F. Rosas-Díaz   +3 more
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Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran.
Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández   +3 more
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Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Los vehículos eléctricos presentan una alternativa viable para reducir las emisiones de gases tóxicos en las concentraciones urbanas y para disminuir los efectos de los gases de invernadero. La batería de los vehículos eléctricos debe ser monitoreada con
Erik Martínez-Vera, Alfredo Rosado-Muñoz, Pedro Bañuelos-Sánchez   +2 more
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Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
La microfluídica, disciplina que estudia el comportamiento de fluidos en canales microscópicos, ha permitido importantes avances en campos tan diversos como la microelectrónica, la biotecnología o la química.
Jorge Vicente Martínez, Édgar Ramírez Laboreo, Pablo Calderón Gil   +2 more
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Muestreo, Control y Comunicación Basados en Eventos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: Los sistemas de control periódicos o activados por tiempo han dominado casi de manera exclusiva la investigación en ingeniería de control. El control basado en eventos es una alternativa muy prometedora particularmente cuando se consideran ...
S. Dormido, J. Sánchez, E. Kofman
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Asibot: Robot portátil de asistencia a discapacitados. concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodomésticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc.
Alberto Jardón, Antonio Giménez, Raúl Correal, Santiago Martinez, Carlos Balaguers   +4 more
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Modulación Vectorial de Inversores Multinivel con Diodos de Enclavamiento con Balance del Bus de Continua

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009
Resumen: En este trabajo se presenta un algoritmo de modulación para convertidores multinivel de enclavamiento por diodos que optimiza el balance del bus de continua.
Santiago A. Verne, Sergio A. González, María I. Valla   +2 more
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Nota de Redacción

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
No ...
Pedro Albertos
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Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019
En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario.
José de Jesús Rubio, Enrique García, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar-Ibáñez, Jaime Pacheco, Jesús Alberto Meda-Campaña   +5 more
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