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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 In a previous paper the authors compared the AC-AC converters, useful for the frequency regulation in hydroelectric microplants varying the power dissipated in ballasts loads, with the new proposal consisting in a bridge three-phase rectifier using ...
H. Bory Prevez +2 more
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Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Los estudios realizados en el robot Delta han reportado inconveniencias con respecto a su limitado espacio de trabajo. Este artículo propone una modificación en la colocación de sus actuadores, convirtiéndose así en lo que se denomina robot Deltoide. Con
Alfredo Gutiérrez-Preciado +3 more
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Nuevas Estrategias de Control Glucémico en Pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Actualmente la diabetes mellitus es un problema de salud pública mundial. En este trabajo, se proponen estrategias de control para mantener los niveles de glucosa en sangre de pacientes diabéticos tipo 1 en los rangos ideales en pro de la salud del ...
Pablo S. Rivadeneira +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 No ...
Joseba Quevedo
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumbre en el ...
A.S. Ghersin +3 more
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IET Control Theory & ApplicationsTo address the stable grasping control issue in manipulator grasping systems, this manuscript proposes an improved multiverse optimizer‐based anti‐saturation model‐free adaptive control (IMVO‐AS‐MFAC) algorithm.
Shida Liu +4 more
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Data‐driven Buck converter model identification method with missing outputs
IET Control Theory & ApplicationsA data‐driven Buck converter model identification method is proposed to deal with missing (incomplete) outputs, which is robust to the data length and percentage of missing data.
Jie Hou +3 more
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IET Control Theory & ApplicationsA new dual‐motor servo steering system with improved reliability and safety is proposed. But, despite the advantages of the proposed servo system, it is strongly coupled, non‐linear and multivariable, where the biggest challenge lies in its tracking and ...
Taoyu Wang, Shiyan Sun
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Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space
IET Control Theory & ApplicationsIn this study, task space tracking control of robot manipulators driven by brushless DC (BLDC) motors is considered. Dynamics of actuators are taken into account and the entire electromechanical system (i.e.
Şükrü Ünver +4 more
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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0) basado en su modelo cinemaÌtico y propone una solucioÌn mediante el disenÌo de una estrategia de control que a priori toma en cuenta las cotas maÌximas
J.F. Guerrero-Castellanos +3 more
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