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Modelling biochemical systems: from Mass Action Kinetics to Linear Noise Approximation
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 In the last decade we have witnessed a growing application of engineering techniques to biology. Areas such as Systems Biology or, more recently, Synthetic Biology, get more and more attention from the engineers.
Jesús Picó +3 more
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Lqr Robusto Mediante Incertidumbre Acotada En Los Datos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se presenta el sintonizado del Regulador Lineal Cuadrático (LQR) mediante la técnica de incertidumbre acotada en los datos o Bounded Data Uncertainties (BDU) con el fin de mejorar la robustez del sistema, planteándose como un Min-
C. Ramos +3 more
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EJNMMI Physics, 2019 Background Actinium-225 is an alpha-particle emitter under investigation for use in radiopharmaceutical therapy. To address limited supply, accelerator-produced 225 Ac has been recently made available.
G. Sgouros +4 more
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Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil.
Róger E. Sánchez-Alonso +3 more
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Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: El control repetitivo digital es una técnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar señales periódicas. Una hipótesis clave en los diseños tradicionales de control repetitivo es que la frecuencia de tales ...
Ramon Costa-Castelló +2 more
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Academic Framework for Teaching Robot Programming at University
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 This paper presents a framework for teaching robotics at engineering university degrees in a practical way. It is open source, multiplatform (Linux, Windows, MacOS) and emphasizes the programming of the robot intelligence.
José María Cañas Plaza +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Joseba Quevedo
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An Eighteen-Membered Macrocyclic Ligand for Actinium-225 Targeted Alpha Therapy.
Angewandte Chemie, 2017 Nikki A. Thiele +15 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Sebastián Dormido
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