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Filtro adaptativo tolerante a fallos

open access: yes, 2014
Los detectores de partículas (como el conformador trapezoidal utilizado en este proyecto) son utilizados en una gran variedad de aplicaciones (aceleradores de partículas, satélites artificiales,…). Esta clase de sistemas contienen diversos tipos de filtros digitales y uno de los más ampliamente utilizados es el conformador trapezoidal.
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Arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos para la estimación de la actitud en UAVs

open access: yesJornadas de Automática
La redundancia de unidades de medida inercial (IMU) dota al sistema de navegación de mayor precisión, confiabilidad y robustez en el control del vehículo aéreo no tripulado (VANT). Así, se presenta una arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos. Las estimaciones de actitud realizadas con acelerómetros y giroscopios triaxiales de tres IMUs, más
Ramón Rico Azagra   +2 more
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Políticas de encaminamiento tolerantes a fallos

open access: yes, 2008
El uso intensivo y prolongado de computadores de altas prestaciones para ejecutar aplicaciones computacionalmente intensivas, sumado al elevado número de elementos que los componen, incrementan drásticamente la probabilidad de ocurrencia de fallos durante su funcionamiento.
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Un sistema de vídeo bajo demanda a gran escala tolerante a fallos de red

open access: yes, 2008
A Large Video-on-Demand system (LVoD) offers a large number of geographically distributed users access to video files. The most complete Video-on-Demand (VoD) service allows users to request their chosen video and reproduce it almost instantaneously, as well as the possibility of using interactive controls (pause, fast/ slow forward and rewind etc ...
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Comunicación tolerante a fallos en arquitecturas de microservicios: Sistemas Change Data Capture

open access: yes, 2023
En sistemas basados en microservicios, es algo casi obligatorio que los componentes del sistema provean y usen información entre ellos. Un patrón comúnmente utilizado, es el basado en sistemas de colas de mensajería para lograr una arquitectura de tipo Publicador/Suscriptor.
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Propuesta de una arquitectura tolerante a fallos basada en agentes inteligentes para el control de un robot móvil [PDF]

open access: yes, 2015
Este trabajo se centra en tolerar los fallos a nivel hardware y software en el sistema de control de un robot móvil, de tal manera que la supervisión, detección y recuperación de fallos se implementa independientemente al sistema de control y la plataforma en la que se desarrolla el robot.
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Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos

open access: yesAnales de Ingeniería Mecánica
La seguridad en vehículos automóviles es un tema de creciente importancia especialmente ante el creciente desarrollo de sistemas electrónicos y de control avanzados, impulsados por el aumento del uso de los vehículos eléctricos y automatizados. Sin embargo, a medida que estos sistemas se vuelven más complejos por el incremento en la cantidad de ...
Miguel Melendez Useros   +5 more
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Control Tolerante a Fallos (Parte II): Mecanismos de Tolerancia y Sistema Supervisor

open access: yes, 2010
Trabajo subvencionado por la CICYT del Ministerio de Ciencia y Tecnología Español (DPI2002-0350) y por la DGR de la Generalitat de Catalunya (grupo SAC2001/SGR/00236).
Puig, Vicenç   +4 more
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Estrategias de control tolerante a fallos: aplicación a páncreas artificial

open access: yes, 2014
[ES] La diabetes mellitus es una enfermedad que causa grandes estragos en el mundo. Los enfermos afectados por esta patología se caracterizan por tener altos niveles de glucosa en la sangre debido a la deficiencia de insulina en el cuerpo, ya sea por su falta, o por la poca sensibilidad del cuerpo a ésta.
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