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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012 La visión artificial intenta capturar información relevante del medio ambiente, utilizando cámaras como sensores de ciertas características (formas, colores, texturas, etc.), para el funcionamiento adecuado de algunos mecanismos.
Adriana Riveros Guevara +2 more
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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Vetor, 2010 Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos.
Emanuel Estrada +4 more
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Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: Cada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi ...
Arturo de la Escalera +3 more
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ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO
Colloquium Exactarum, 2016 Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento
Juliano Nishizima +4 more
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USO DA TRANSFORMADA DE HOUGH PARA DETECÇÃO DE ARCOS
notas tecnicas, 2012 dx.doi.org/10.7437/NT2236-7640.2012.01.003 Esta Nota Tecnica tem como objetivo o estudo sistematico da Transformada de Hough implementadapara deteccao de arcos de circunferencia. Neste estudo faremos uma analise da eficiencia desse metodo com diferentes aberturas angulares e espessuras dos arcos.
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Espacio, Tiempo y Forma. Serie VI, Geografía, 2008 En este trabajo se plantea una aproximación al complicado problema de la localización, extracción y representación vectorial de manera semiautomática de edificaciones situadas en zonas urbanas o suburbanas, a partir del análisis de modelos de ...
José Luis Pérez García +1 more
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, 2022 This research is framed within the problem of the teaching of mathematics in the training of future engineers. To address this problem, the relationship between the mathematics taught and the engineering courses are investigated. To this end, the identification and analysis of praxeology in the intermediate discipline of digital image processing are ...
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Detecção de Linhas e Falhas de Plantio por meio da Associação de um Algoritmo Genético para Multilimiarização à Transformada Discreta de Wavelet e Transformada de Hough Probabilística e como Mobile Cloud Computing pode Auxiliar na Melhoria de Desempenho [PDF]
, 2020 In the field of Precision Agriculture, an issue that has been addressed to it are ways of detecting crop rows in georeferenced images, as well as failure in these rows on the plantation. The present work proposes the detection of these lines and flaws in a sugarcane plantation by applying a probabilistic Hough Transform performed after the pre ...
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DETECÇÃO DE FADIGA A PARTIR DA ANÁLISE DE IMAGENS FACIAIS
Colloquium Exactarum, 2019 Grande número de acidentes e prejuízos causados pela presença da fadiga em pessoas fez com que a preocupação em relação a esse tema apresentasse uma atenção maior nesses últimos anos.
Fernando de Almeida Noronha +4 more
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Robotic Navigation based in Statics Patterns using the CMUcam3 Embedded System
TecnoLógicas, 2013 This paper presents a method based on static patterns for robotic navigation using computer vision techniques implemented on CMUcam3 embedded system, also presents an analysis of computational complexity for this embedded system.
Víctor M. Jurado-Gutierrez +3 more
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