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Segmentación rápida del ventrículo derecho en cine-MRI a partir de una representación densa de Hough
La segmentación del Ventrículo Derecho (VD) es esencial para el diagnóstico de múltiples patologías y condiciones cardiacas. Sin embargo, su delineación manual es una tarea tediosa y el soporte computacional resulta complejo debido a la variabilidad ...
Fabio Martínez Carrillo +4 more
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Reconhecimento de nódulos poulmonares utilizando a transformada de Hough e textura
A utilizacao de imagens tomograficas no diagnostico medico de nodulos pulmonares e um procedimento cada vez mais comum, devido a ser um metodo nao invasivo e por gerar imagens de alta qualidade, permitindo a visualizacao detalhada de estruturas [1].
Fabio Da S. Severiano +2 more
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La visión artificial intenta capturar información relevante del medio ambiente, utilizando cámaras como sensores de ciertas características (formas, colores, texturas, etc.), para el funcionamiento adecuado de algunos mecanismos.
Adriana Riveros Guevara +2 more
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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos.
Emanuel Estrada +4 more
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Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras
Resumen: Cada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi ...
Arturo de la Escalera +3 more
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Sistema de visión estereoscópica autocalibrado [PDF]
Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de software que emplea visión estereoscópica a través de cámaras generales de bajo coste para ofrecer una interfaz tridimensional de entrada persona – máquina.
Rouces González, Jacobo
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ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO
Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento
Juliano Nishizima +4 more
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Comparacion entre contornos activos y transformada de Hough, para la deteccion de circlos en imagenes digitales [PDF]
99 p.En muchas oportunidades en visión digital se enfrenta el problema de detectar figuras con formas circulares. El problema es más complejo cuando los círculos no son completamente visibles (círculos ocluidos).
Bro, Per Bjarne (Prof. Guía) +3 more
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Procesamiento de imágenes para la identificación de uva y follaje usando técnicas de clasificación no supervisadas [PDF]
Diversas investigaciones han intentado resolver el problema de identificación de frutos u hojas mediante imágenes digitales, pero sólo lo han logrado parcialmente. Por esto, el objetivo de este trabajo es explorar una metodología de identificación que
Barreiro Elorza, Pilar +2 more
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USO DA TRANSFORMADA DE HOUGH PARA DETECÇÃO DE ARCOS
dx.doi.org/10.7437/NT2236-7640.2012.01.003 Esta Nota Tecnica tem como objetivo o estudo sistematico da Transformada de Hough implementadapara deteccao de arcos de circunferencia. Neste estudo faremos uma analise da eficiencia desse metodo com diferentes aberturas angulares e espessuras dos arcos.
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