Transformada de Hough para detección de líneas en nubes de puntos en GPU usando CUDA
, 2023 Traballo fin de grao (UDC.FIC). Enxeñaría Informática.
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Identificação de estruturas retinianas para a deteção de retinopatia diabética [PDF]
, 2015 A Diabetes Mellitus constitui um grave problema mundial que está a crescer exponencialmente com o passar dos anos em todo o mundo, tanto nos países desenvolvidos como nos países em desenvolvimento.
Mendes, Lúcia Sofia Ribeiro
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ALGORITMO BASADO EN LA TRANSFORMADA DE HOUGH, PARA EL RECONOCIMIENTO INVARIANTE DE CHOCOLATES RECTANGULARES. DETECCIÓN DE PIEZAS FALLADAS. [PDF]
, 2006 The Hough Transform has been used to develop an algorithm for rotation, translation and size-scaling invariant pattern recognition of polygonal objects.
Montenegro Joo, Javier
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Revista Politécnica, 2014 En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del ...
Victor Narváez +6 more
doaj
Análise do desempenho da transformada de Hough paralela em arquiteturas de memória compartilhada
, 2007 Este trabalho busca avaliar o desempenho da Transformada de Hough(TH), método utilizado em processamento de imagens. A TH foi paralelizada para máquinas de arquitetura MIMD (Multiple Instruction Multiple Data) com memória compartilhada. O objetivo da paralelização da TH é permitir que esta técnica possa ser utilizada em sistemas com tempo crítico ou ...
Bones, Christian Cesar +1 more
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Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente [PDF]
PEDROSA, Diogo P. F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 16, Salvador, BA, 2006. Anais... Salvador: CBA, 2006. v. 1.
Alsina, Pablo J. +2 more
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XXXIX Jornadas de Automática [PDF]
, 2018 Producción CientíficaEn este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera.
Castro Casares, Jorge de +3 more
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Detección y localización automática de la superficie facial en imágenes 3d de una profundidad [PDF]
, 2016 La detección del rostro es uno de los primeros pasos en las aplicaciones de procesamiento facial, cuyo propósito es identificar y localizar todos los rostros que se encuentran en una imagen, independientemente de su posición, escala y orientaciones.
PADUANO SALINAS, JUAN +1 more
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Detección automática de la zona ciega de un SLAR [PDF]
, 2015 Este artículo presenta una metodología para la detección y medida de la zona ciega de un sensor embarcado en aeronave del tipo SLAR. La zona ciega de un SLAR está formada por la región donde hay ausencia de medida o los datos están enmascarados con ...
Alacid Soto, Beatriz +3 more
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Diseño de herramientas de apoyo para la detección de logotipos en secuencias de video [PDF]
, 2016 Este Trabajo Fin de Grado se ha realizado usando herramientas y conceptos de visión por ordenador para poder desarrollar métodos analíticos que permitan procesar una secuencia de video y obtener distintos tipos de parámetros o datos que de forma ...
Martín García, Efrén
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