Results 101 to 110 of about 610,153 (115)

Modeling & Controlling the Dynamics of Tri-rotor UAV Using Robust RST Controller with MRAC Adaptive Algorithm

International Journal of Control and Automation, 2016
This paper presents a mathematical approach of the controlling of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) translational and rotational movement dynamics by using classical regulation, pole-placement & tracking (RST) controller with model reference adaptive control (MRAC).
Zain Anwar Ali, Dao-Bo Wang, Rana Javed, Ali Akba   +3 more
openaire   +1 more source

XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG DẠNG AFFINE CHO UAV TRI-ROTORS

Journal of Military Science and Technology, 2020
Bài báo phân tích và biến đổi mô hình động học Tri-rotors để xây dựng mô hình điều khiển dưới dạng affine, từ đó thuận lợi hơn cho việc áp dụng các công cụ điều khiển hiện đại để xây dựng thuật toán điều khiển bay cho UAV Tri-rotors. Từ kết quả trên, đề xuất một mô hình động học của UAV Tri-rotors, sử dụng công cụ Matlab-simulink để mô phỏng trạng thái
openaire   +1 more source

XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRI-ROTORS TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Journal of Military Science and Technology, 2020
Bài báo trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors.
openaire   +1 more source

Neural network-based robust adaptive super-twisting sliding mode fault-tolerant control for a class of tilt tri-rotor UAVs with unmodeled dynamics

The Aeronautical Journal
AbstractAiming at alleviating the adverse influence of coupling unmodeled dynamics, actuator faults and external disturbances in the attitude tracking control system of tilt tri-rotor unmanned aerial vehicle (UAVs), a neural network (NN)-based robust adaptive super-twisting sliding mode fault-tolerant control scheme is designed in this paper.
L. Chao, Y. Bai, Z. Wang, Y. Yin
openaire   +1 more source

Nonlinear Robust Tracking Control of a Tri-rotor UAV Under Actuators' Abnormal Behaviors and External Disturbances

2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023
Wenlai Ma, Wei Hao, Peiyu Wang
openaire   +1 more source

Design, Modeling, and Control of Tiltable Tri-Rotors UAV

Journal Européen des Systèmes Automatisés
Abdullah Mohammed Yahia, Ahmed Alkamachi
openaire   +1 more source

Tri-rotor tilted UAV control and stability investigations based on the nonlinear dynamic inversion technique

Procedings of The XXXVIII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017
Ivan Oliveira Tarifa, Roberto Mendes Finzi Neto, Felipe Machini Malachias Marques, Leonardo Sanches   +3 more
openaire   +1 more source

Research on flight control of tilt tri-rotor uav in transition mode

Australian Journal of Electrical and Electronics Engineering
Chong Wu, Hao Cheng, Hua Wang
openaire   +1 more source

2A1-F09 Consideration of Tilt Rotor Type Unmanned Aerial Vehicle : Plan of Tri-Copter Type Tilt Rotor UAV

The Proceedings of JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015
Masafumi Miwa
exaly  

A rotor-tilt-free tricopter UAV: design, modelling, and stability control

International Journal of Mechatronics and Automation, 2015
Belal Sababha, Osamah A Rawashdeh
exaly