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Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy

PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 2023
Este artículo presenta una metodología para la generación y seguimiento de trayectorias empleando Redes Neuronales Artificiales (RNA) aplicadas en robots móbiles con llantas utilizando técnicas de control no lineales.
J. A. Rodríguez-Arellano, Víctor Daniel Cruz-Lares, Roger Miranda-Colorado, Luis Tupak Aguilar-Bustos   +3 more
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Las redes sociales como vehículo del periodismo científico: ‘Scoping Review’

Index Comunicación, 2023
The disinformation crisis that has resulted from the consolidation of the Internet and the explosion of social networks has highlighted the importance of scientific journalism to communicate rigorous, contrasted and quality content to society.
Juan Ignacio Marin-Neira, Magdalena Trillo Domínguez, M. Olvera-Lobo   +2 more
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Conteo de plantas de agave usando redes neuronales convolucionales e imágenes adquiridas desde un vehículo aéreo no tripulado

RISTI - Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 2022
Esta investigación aporta nueva información aplicando técnicas de aprendizaje profundo en cultivos de agave. Se pretende el desarrollo de un algoritmo de aprendizaje profundo basado en redes neuronales convolucionales que automatice el conteo de las ...
Omar Hernández-Calvario, Frida Florián, María Guadalupe Sánchez, H. Avila-George   +3 more
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Control adaptable para un vehículo aéreo no tripulado ante cambios de carga útil con aplicaciones en agricultura de precisión

PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 2022
En este trabajo, se presenta el diseño de un control adaptable por modelo de referencia para un vehículo aéreo no tripulado sujeto a variaciones en su carga útil, de modo que la masa del vehículo y sus momentos de inercia se consideran parámetros ...
J. C. López-Hoyos, Jorge Said Cervantes‐Rojas, P. Ordaz-Oliver   +2 more
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Diseño del chasis de un vehículo eléctrico para la II Competencia Nacional de Vehículos de Tracción Eléctrica

Revista CINTEX, 2022
Este artículo presenta las etapas del diseño y construcción del chasis de un vehículo eléctrico. Se inicia con el diseño conceptual, donde se definieron la geometría y el material utilizado; posteriormente, se procedió a realizar simulaciones mediante el
Arley Fernando Villa Salazar, Elkin Gonzalez Montoya, Andres Romero Maya   +2 more
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Sistema de control de velocidad y rumbo para un vehículo de superficie no tripulado-USV

Ciencia y Tecnología de Buques, 2022
Este artículo presenta los resultados obtenidos a partir del diseño de un sistema de control de velocidad y rumbo para el componente de plataforma de un demostrador de tecnología de un vehículo de superficie no tripulado (USV), utilizando controladores ...
Carlos Gutiérrez, B. Yacub, E. Sierra, S. Sánchez, Juan Contreras   +4 more
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Análisis energético de un vehículo eléctrico liviano en bolivia

Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, 2022
El presente artículo pretende aclarar temas de beneficio sobre el uso de vehículos eléctricos más allá de las ventajas medioambientales por la no emisión de gases contaminantes, ofrece ventajas en los costos de operación y mantenimiento más bajos ...
Pascual Maldonado López, Ramiro Willy Peralta Uría   +1 more
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Sistema de planeación y control de navegación para un vehículo autónomo en un entorno urbano

PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 2022
En este trabajo se reporta el desarrollo de un sistema que permite la planificación de caminos en un entorno urbano para un vehículo autónomo dada la posición actual del vehículo así como la posición del destino deseado.
Cruz Barrera-Ramírez, Óscar González-Miranda, J. M. Ibarra-Zannatha   +2 more
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Ensamble de un nuevo vehículo: el impacto en el desarrollo de procesos, partes y herramentales para el ensamblador y sus proveedores

Entre ciencia e ingeniería, 2022
El presente artículo tiene como objetivo describir el impacto generado en el diseño y rediseño de procesos productivos tanto en la planta de ensamble de vehículos, en este caso RENAULT-Sofasa, como sus proveedores locales, por el desarrollo de un nuevo ...
Adriana María Velásquez López, Claudia Marcela Sánchez Rodríguez, Hermann Stuart Fuquen Gonzalez, Nicolas Andrés Obando Duque, Daniel Osorio Ochoa   +4 more
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China's Internet sector reforms and the rise of ESG in the state techno‐nationalist agenda

Policy &Internet, Volume 15, Issue 4, Page 646-664, December 2023., 2023
Abstract From 2020 onward, sweeping reforms were implemented in China's domestic Internet sector that stirred debate about its future. Analyzing all Chinese government policies and penalties issued on domestic Internet enterprises from 2020 to 2022, this article provides the first systematic account of the authoritative themes that guided the design of
Anson Au
wiley   +1 more source