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Uso de Vant en la generación de las manchas de inundación en el municipio de Alegre (Espírito Santo)
Los problemas de inundaciones son recurrentes debido a las crecidas naturales de los ríos y a las ocupaciones indebidas en áreas ribereñas, generando, como consecuencia, numerosas pérdidas económicas y sociales.
Tiago Trevenzoli Siqueira +5 more
doaj +1 more source
Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado [PDF]
El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema.
Pose, Claudio Daniel +2 more
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On this work a mathematical model is presented for an UAV that is being developed in UPB (Pontifical Bolivarian University)for the Automatics and Design investigation group (A+D), in the project “Design of a fixed wing unmanned flying vehicle for ...
Paula A. Ortiz-Valencia +1 more
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Control de comportamiento dinámico de un vehículo aéreo no tripulado [PDF]
El objetivo de este proyecto fin de carrera es controlar un helicóptero coaxial de tres canales. Se partirá únicamente de la mecánica del mismo y se desarrollarán las siguientes partes para hacerlo un UAV (vehículo aéreo no tripulado): • Comunicación con
Mendía Betelu, Miguel
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La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un mini helicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada.
Jairo Miguel Vergara Díaz +1 more
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Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria [PDF]
Actualmente está disponible en el mercado hardware de propósito general de bajo costo basado en microprocesadores y FPGA donde puede correr software de código abierto para análisis y modelamiento matemático, que podría realizar las ...
Cadena Torres, Arturo Estefano
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[ES] Se ha desarrollado un vehículo aéreo no tripulado con alas basculantes y cuatro rotores. Incluye el diseño y construcción del VANT, así como las bases para el diseño y desarrollo del sistema de control.
Giménez Roig, Ángela
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Control de un vehículo aéreo no tripulado
Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2008-2009)Un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) es un vehículo controlado autónomamente o desde tierra utilizando planes de vuelo programados.
Pérez Estrada, Isaac +2 more
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Implementación de estación base para control de vehículo aéreo no tripulado.
Tesis. Licenciatura en Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería (78 p.)Este trabajo de graduación consiste en la integración de sistemas electrónicos necesarios para la implementación de una estación base para el control de un vehículo aéreo no ...
Tuquer González, Gibrán Gabriel
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El uso de puntos de control terrestres (GCP) es fundamental para calibrar con precisión el posicionamiento fotogramétrico en detección remota con vehículos aéreos (UAV).
Kevin de Flué Pilco Lopez +1 more
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