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Relative Radiometric Normalisation of Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry‐based RGB Orthomosaics
The Photogrammetric Record, Volume 37, Issue 178, Page 228-247, June 2022., 2022 This article deals with the problem of varied brightness of UAV images caused by the changing weather conditions. Relative radiometric normalization (RRN) of acquired RGB imagery is used to improve the visual quality of the resultant orthomosaic. The algorithm utilizes image positions and their relationships to group them, choose references, and ...
Elżbieta Pastucha +5 more
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Investigación e Innovación en Ingenierías, 2021 Objetivo: identificar los principales campos de aplicación en los que los vehículos aéreos no tripulados son una alternativa de solución innovadora, así como las tecnologías implementadas en ellos, articulando información fragmentada.
Jeison Eduardo Eslava Pedraza +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Un cuatrirrotor con todo el equipamiento de vuelo se encuentra fijado a una estructura que permite la rotación en el espacio sin desplazamiento. Además, un conjunto de herramientas software desarrolladas con MATLAB-Simulink® ejecutan la programación de ...
J. Rico-Azagra +4 more
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Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para analizar y controlar vehículos aéreos no tripulados. Este artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema aéreo no tripulado estable por construcción ...
E. Sánchez-Fontes +5 more
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Iteckne, 2021 Los sistemas de aeronavegación no tripulados son utilizados en múltiples aplicaciones militares y no militares. Sin embargo, estos sistemas son susceptibles de ser intervenidos por delincuentes informáticos parcial o totalmente.
Leonardo Serna +2 more
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Diseño e implementación de un prototipo inhibidor de un vehículo aéreo no tripulado (UAV)
Ciencia y Poder Aéreo, 2020 En los últimos años, la proliferación y fácil acceso a los vehículos aéreos no tripulados (uav) ha causado un gran número de incidentes en el mundo. Los gobiernos han aunado esfuerzos para regular y controlar la operación de estos sistemas, al impulsar ...
Jhon Jairo Cárdenas Triana +3 more
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Sistema de telemetría para medición de elevaciones y depresiones
Visión Electrónica, 2018 Se presenta el desarrollo de un sistema de telemetría para la medición de depresiones y elevaciones en un terreno baldío, implementado en un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés), con el fin de obtener información que permita ...
Cristian Camilo Córdoba Poveda +2 more
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Captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante UAV’s
Tecnología en Marcha, 2019 En este artículo se explica el desarrollo de las primeras etapas de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV), conocidos comúnmente como drones.
Christopher Brenes-Zeledón
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Revista Politécnica, 2019 En este trabajo se presenta un análisis básico del comportamiento ambiental en la caldera volcánica habitada del volcán Pululahua. El análisis ha sido desarrollado mediante el uso de un sistema de adquisición y procesamiento de datos en tiempo real ...
Ricardo Llugsi Cañar +4 more
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Diagnóstico de fallas de helicópteros no tripulados basado en redes Petri.
I+D Revista de Investigaciones, 2016 Este trabajo presenta una aplicación de Diagnóstico de fallas basada en Redes Petri (PN) aplicada a un pequeño helicóptero no tripulado. El primer paso de la investigación es la construcción del modelo y el diagnóstico para el helicóptero mediante el uso
Miguel A. Trigos +2 more
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