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Incorporación de la tecnología de realidad aumentada a un vehículo aéreo no tripulado [PDF]
Revista de Iniciación Científica, 2017 Este documento es un informe del diseño, ensamblaje, pruebas y resultados obtenidos, de la construcción de un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de realidad aumentada incorporado para la visualización de modelos digitales desde una perspectiva ...
Alex Feng +3 more
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Relative Radiometric Normalisation of Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry‐based RGB Orthomosaics
The Photogrammetric Record, Volume 37, Issue 178, Page 228-247, June 2022., 2022 This article deals with the problem of varied brightness of UAV images caused by the changing weather conditions. Relative radiometric normalization (RRN) of acquired RGB imagery is used to improve the visual quality of the resultant orthomosaic. The algorithm utilizes image positions and their relationships to group them, choose references, and ...
Elżbieta Pastucha +5 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Un cuatrirrotor con todo el equipamiento de vuelo se encuentra fijado a una estructura que permite la rotación en el espacio sin desplazamiento. Además, un conjunto de herramientas software desarrolladas con MATLAB-Simulink® ejecutan la programación de ...
J. Rico-Azagra +4 more
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Iteckne, 2021 Los sistemas de aeronavegación no tripulados son utilizados en múltiples aplicaciones militares y no militares. Sin embargo, estos sistemas son susceptibles de ser intervenidos por delincuentes informáticos parcial o totalmente.
Leonardo Serna +2 more
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Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para analizar y controlar vehículos aéreos no tripulados. Este artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema aéreo no tripulado estable por construcción ...
E. Sánchez-Fontes +5 more
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Diseño e implementación de un prototipo inhibidor de un vehículo aéreo no tripulado (UAV)
Ciencia y Poder Aéreo, 2020 En los últimos años, la proliferación y fácil acceso a los vehículos aéreos no tripulados (uav) ha causado un gran número de incidentes en el mundo. Los gobiernos han aunado esfuerzos para regular y controlar la operación de estos sistemas, al impulsar ...
Jhon Jairo Cárdenas Triana +3 more
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Validación de las alturas de un plan de vuelo [PDF]
, 2007 El objetivo de este trabajo consiste en verificar un plan de vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) contra posibles colisiones que se puedan producir con el nivel del terreno y teniendo en cuenta que no puede entrar en el espacio aéreo controlado.
Carless, Tonia, Troiani, Igea
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Modelamiento de un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para la aspersión de agroquímicos en áreas de cultivos en fase temprana [PDF]
, 2019 Auxiliar de InvestigaciónLos vehículos aéreos no tripulados se han convertido en herramientas fundamentales en labores para las que el hombre tiene aptitudes limitadas que le impiden una optimización superlativa del tiempo.
Núñez-Niño, Daniel Alberto +1 more
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Sistema de telemetría para medición de elevaciones y depresiones
Visión Electrónica, 2018 Se presenta el desarrollo de un sistema de telemetría para la medición de depresiones y elevaciones en un terreno baldío, implementado en un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés), con el fin de obtener información que permita ...
Cristian Camilo Córdoba Poveda +2 more
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Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad [PDF]
, 2016 peer ...
Campoy Cervera, Pascual +5 more
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