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Estabilidad Estática de un Vehículo Aéreo no Tripulado, Proyecto VIR-01
RESUMEN En esta tesina se lleva a cabo un estudio de la estabilidad estática longitudinal para una proyecto de vehículo aéreo no tripulado, en los primeros capítulos se hace mención de los conceptos necesarios para comprender la estabilidad estática en ...
ING.OLVERA OLIVA, RUBÉN
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Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en
Jhon Abraham Bonilla Becerra +5 more
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This paper describes the development and implementation of a six-pointed Unmanned Aerial Vehicle [UAV] prototype, designed for finding lost people in hard to access areas, using Arduino MultiWii platform.
Andrés Espinal Rojas +7 more
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[ES] Se ha desarrollado un vehículo aéreo no tripulado con alas basculantes y cuatro rotores. Incluye el diseño y construcción del VANT, así como las bases para el diseño y desarrollo del sistema de control.
Giménez Roig, Ángela
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Control de un vehículo aéreo no tripulado
Trabajo de clase de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2008-2009)Un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) es un vehículo controlado autónomamente o desde tierra utilizando planes de vuelo programados.
Pérez Estrada, Isaac +2 more
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Diseño y Construcción de un Vehículo Aéreo No Tripulado [PDF]
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil ElectricistaEl objetivo general del presente trabajo es el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) que sea capaz de mantener su horizontalidad en forma ...
Asenjo Preisler, Rodrigo Ernesto
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ESTRATEGIAS DE EXPLORACIÓN DE AMBIENTES CON BASE EN VISIÓN ARTIFICIAL USANDO ROBOTS HETEROGENEOS [PDF]
"La estrategia propuesta se basa en la exploración de un entorno desconocido mediante la colaboración de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y un vehículo terrestre no tripulado (UGV).
William Leith
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Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado [PDF]
Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2023.Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba.
Baldoncini, Ignacio José
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Implementación de estación base para control de vehículo aéreo no tripulado.
Tesis. Licenciatura en Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería (78 p.)Este trabajo de graduación consiste en la integración de sistemas electrónicos necesarios para la implementación de una estación base para el control de un vehículo aéreo no ...
Tuquer González, Gibrán Gabriel
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Integración de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS [PDF]
Hoy en día, la investigación en el campo de los vehículos aéreos no tripulados ha experimentado un auge considerable, la tecnología de este tipo de aeronaves ha sido desarrollada para desempeñar multitud de tareas en distintos campos. En este proyecto,
Benito Carrasco, Juan Alberto
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