Reconocimiento de una plataforma para aterrizaje de UAV mediante procesamiento de imágenes [PDF]
En el año 2016 se vendieron en EE.UU más de un millón de Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, Vehículos aéreos no tripulados), casi el doble que el año anterior, país del que se dispone de información. Para el año 2020 se estima que este mercado alcance los 5.
Álvarez Piñeiro, Emilio
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Diseño e implementación de un controlador multivariable en un dispositivo UAV tipo cuadricoptero para fumigación aérea [PDF]
En la actualidad los vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones están siendo utilizados para múltiples tareas que el ser humano no puede realizar fácilmente, tales como: grabación de videos aéreos, fotografía aérea, monitoreo de estructuras, monitoreo
Amortegui Díaz, Daniel Albeiro +2 more
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Establecimiento de modelos parametrizados para estimación de posible presencia de contaminación y enfermedad del suelo mediante drones en la zona de Cayambe [PDF]
En la actualidad la producción agrícola es fundamental para asegurar la alimentación, además de ser un medio de subsistencia para varios pueblos dentro del Ecuador y el mundo.
Ati Guillen, Andrea Nicole +1 more
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Diseño de un algoritmo de control para un ala delta [PDF]
A diferencia de los aeromodelos operados por radiocontrol, los UAV1 cuentan con una especie de “inteligencia automática” que permite, no sólo recorrer una trayectoria predefinida, adquirir datos sobre el entorno y realizar tareas específicas con su carga
Montoya, S., Vélez, C. M.
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Evaluación superficial del pavimento flexible con el Método PCI mediante la fotogrametría aérea en la Circunvalación Este, Huanta-Ayacucho- 2019 [PDF]
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo determinar la condición del pavimento flexible empleando la fotogrametría aérea con el método PCI en la Circunvalación Este, Huanta - Ayacucho - 2019. La investigación es de tipo descriptiva, de
Ventura Fernández, Ehlers Zhamild
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Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales [PDF]
[Resumen] En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones.
Santos, M. +1 more
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Implementación de un vehículo aéreo no tripulada para el apoyo en el proceso de cosecha del mango [PDF]
La siguiente investigación surgió por la necesidad de apoyar el proceso de cosecha de mango de una finca de la Ciudad de Lambayeque, debido a que en los últimos años percibía grandes inconvenientes para las distintas revisiones que conlleva el proceso ...
Sandoval Juárez, Brian Anthony
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Diseño de un vehículo no tripulado para el apoyo de operaciones de seguridad y protección marítima de la Armada del Ecuador [PDF]
El gobierno nacional tiene como uno de sus principales objetivos custodiar el territorio marítimo el cual es cinco veces más grande que el terrestre. Por esta razón se designó a la Armada del Ecuador como la encargada de proveer la defensa y la seguridad
Alcívar Albán, Andrés Alfonso +2 more
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Agricultura de precisión para la corrección de ambientes con elevado valor de sodio intercambiable [PDF]
En los últimos años la suba de los precios de los principales granos, y sobre todo de la soja, junto con el aumento del valor del capital tierra, ha despertado en los productores del mundo y del Uruguay la necesidad de producir cada vez más ...
Polak, Gustavo
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Diseño y construcción de un Vehículo Aéreo no Tripulado para teledetección agroforestal [PDF]
El uso de vehículos aéreos no tripulados, VANT, para labores agroforestales ha aumentado en los últimos años. Permiten monitorizar grandes extensiones de bosques y cultivos con un coste muy reducido.
Redondo Martín, Ignacio
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