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Estudo e implementação de controladores fuzzy e pid para controle de direção e velocidade de um agv com visão computacional

, 2019
The decrease in manufacturing costs of electronics components, the emergence of new technologies and research areas, and the need for cheaper labor have been driving the construction of mobile robots and favoring their spread in several sectors ...
Bastos, Fellipe Fonseca
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UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE IMAGENS E YOLO PARA A CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO DE UM DRONE COM APLICAÇÃO EM UMA INDÚSTRIA

Colloquium Exactarum, 2022
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de navegação semi autônomo de um drone para uma indústria de caixas de papelão, para auxiliar na contagem do estoque de bobinas de papelão.
João Vitor Sabino, Francisco Assis da Silva, Leandro Luiz de Almeida, Danillo Roberto Pereira, Almir Olivette Artero   +4 more
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Tutorial: Introdução à Visão Computacional usando OpenCV

, 2010
Este tutorial apresenta conceitos introdutórios de processamento de imagens (filtros) e de visão computacional (segmentação, classificação, reconhecimento de padrão e rastreamento). Estes conceitos serão introduzidos utilizando a biblioteca OpenCV, que é
Marengoni, Maurício, Stringhini, Stringhini   +1 more
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Identificação de sementes utilizando visão computacional [PDF]

, 2015
Orientador : Lucas Ferrari de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Defesa: Curitiba, 31/08/2015Inclui referências : f.
Bordignon, Luiz Alberto
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Geometria projetiva aplicada em visão computacional

, 2016
Trabalho de conclusão do curso - Vanessa Costa GaioIniciaremos este TCC com o desenvolvimento dos conceitos da disciplina de Geometria Projetiva, abordando tópicos como seus fundamentos, princípio de dualidade, projetividades.
Gaio, Vanessa Costa
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Projeto de estruturas de barragens de gravidade de concreto por meio de métodos computacionais: visão geral e metodologia [PDF]

, 2012
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2011O emprego de modelagem computacional por meio do Método dos Elementos Finitos (MEF) se faz necessário no ...
Gutstein, Daniela
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Fuzzy Controller Implemented for Movement of a Tendon-Driven 3D Robotic Lumbar Spine Mechanism. [PDF]

Sensors (Basel), 2023
Paixão T, Alvarez AB, Florez R, Palomino-Quispe F.   +3 more
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VEÍCULO AUTÔNOMO POR VISÃO COMPUTACIONAL

, 2019
Veículos autônomos são veículos que dispensam a intervenção de um motorista. O presente projeto tem o objetivo de desenvolver um veículo autônomo, seguidor de linha, utilizando visão computacional.
Juliana Valmorbida, Arildo Valmorbida Junior, Ricardo Antonello, Julia Valmorbida   +3 more
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Coronary Tortuosity as a New Phenotype for Ischemia without Coronary Artery Disease. [PDF]

Arq Bras Cardiol, 2022
Estrada A, Sousa AS, Mesquita CT, Villacorta H.   +3 more
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Sistema de visão computacional para classificação de pedras naturais através de vídeo em tempo real [PDF]

, 2014
As áreas de processamento de imagens digitais e visão computacional estão sendo utilizadas constantemente para criar novas soluções em diversos segmentos, como na medicina, robótica, aeronáutica, multimídia e entretenimento.
Gallon, Lucas
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