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Information Transmission Strategies for Self‐Organized Robotic Aggregation
Advanced Robotics Research, EarlyView.In this review, we discuss how information transmission influences the neighbor‐based self‐organized aggregation of swarm robots. We focus specifically on local interactions regarding information transfer and categorize previous studies based on the functions of the information exchanged.
Shu Leng +5 more
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Tecnura, 2014 Este trabajo presenta el diseño y construcción de un sistema de visión artificial, basado en el procesamiento digital de imágenes que permita automatizar la inspección de calidad en un proceso de producción.
Andrés Jaramillo Ortiz +2 more
doaj
La mecatrónica: sistemas de automatización en serie [PDF]
, 2004 Todo proceso industrial se maneja bajo diversos sistemas, sean estos informáticos, eléctricos, neumáticos, electrónicos, mecánicos, etc., por tanto, es necesario que en la empresa moderna, se domine todos los bloques involucrados en la producción, a ...
Pazmiño Piedra, Juan Pablo +1 more
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This article introduces a soft wearable eyelid sling device incorporating a hydraulic soft artificial muscle (SAM) for achieving complete closure of an eyelid. The SAM is driven by a cam mechanism that provides a displacement profile closely matched with those of a healthy eyelid.
Patrick Pruscino +7 more
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Estudio de fisiopatías de cerezas en cvs. Sweet Heart y Burlat mediante espectrometría visible e infrarrojo cercano [PDF]
, 2016 En el presente estudio se ha analizado mediante espectrometría visible e infrarrojo cercano poblaciones de cerezas cvs. Sweet Heart y Burlat afectadas por fisiopatías en su epidermis denominadas “mancha” y “gota” respectivamente.
Alonso, Jesús, García Bodelón, Óscar
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Advanced Robotics Research, EarlyView.An AI‐powered, robot‐assisted framework automatically produces, images, and analyzes 3D tumor spheroids to evaluate drug efficacy. Integrated modules handle spheroid formation, live/dead staining, brightfield imaging, and automated image analysis, including spheroid segmentation, viability and metrics to assess the drug treatment efficacy. The workflow
Dalia Mahdy +13 more
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The impact of location on housing prices: applying the Artificial Neural Network Model as an analytical tool. [PDF]
The location of a residential property in a city directly affects its market price. Each location represents different values in variables such as accessibility, neighbourhood, traffic, socio-economic level and proximity to green areas, among others.
Alicia Llorca +4 more
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Diseño de sistema inteligente para el control de calidad de piezas biomédicas [PDF]
, 2019 Investigación TecnológicaEl proceso de control de calidad para las piezas que en conjunto conforman prótesis y ortesis, es de vital importancia debido a que garantiza la utilidad y funcionamiento de estas para las personas.
Aranguren-Fonseca, Manuel Alexander +1 more
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Formation Control of Multi‐Agent System with Local Interaction and Artificial Potential Field
Advanced Robotics Research, EarlyView.This article proposes a local interaction‐based formation control method for Multi‐Agent system, integrating consensus and leader‐follower strategies with a stress response mechanism—artificial potential field to reduce communication overhead and enable obstacle avoidance. Experimental results on triangular, square, and hexagonal formations confirm its
Luoyin Zhao +3 more
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Sistema inteligente de monitorización para la auscultación de tuberías mediante un robot [PDF]
, 2016 En este artículo se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de monitorización para un robot de auscultación de tuberías en agujeros profundos.
Beruvides López, Gerardo +3 more
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