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Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación
Resumen: Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso de actuadores musculares ...
J. Colorado, A. Barrientos, C. Rossi
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Low-cost system for sunlight incidence angle measurement using optical fiber
The development and optimization of renewable energy systems are some of the most necessary topics to advance towards secure and sustainable energy models.
J.S. Botero-Valencia +5 more
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Existen diversas evidencias que indican que los déficits motores en los pacientes de parálisis cerebral se asocian con problemas en la planificación motora que, a su vez, apuntan a una mermada capacidad para imaginar movimientos. La imaginación motora se
M.D. Del Castillo +4 more
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MERLIN a Cognitive Architecture for Service Robots
Many social robots deployed in public spaces hide hybrid cognitive architectures for dealing with daily tasks. Mostly, two main blocks sustain these hybrid architectures for robot behavior generation: deliberative and behavioral-based mechanisms.
Miguel Á. González-Santamarta +4 more
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Neste estudo, adaptando o modelo Conhecimento Tecnológico Pedagógico do Conteúdo (TPACK), exploramos o desenvolvimento do Conhecimento de Robótica e de Matemática (RMK), em seis estagiárias de um curso de licenciatura em Matemática, em uma universidade ...
Henrique Gabriel Silva Carneiro +1 more
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Nivel de percepción de la robótica educativa en una universidad peruana
El objetivo del presente trabajo de investigación fue analizar el nivel de percepción de la robótica educativa en una universidad peruana. El estudio corresponde al enfoque cuantitativo y por su nivel de profundidad fue descriptivo.
Vidal Guerrero Támara +2 more
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Estudos da especialidade e diretrizes internacionais indicam a integração de robótica educativa na prática letiva como promotora de aprendizagens matemáticas significativas, identificando como principais obstáculos à integração da robótica educativa o ...
Ricardo Silva +2 more
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Estudio comparativo de técnicas espaciales para la identificación de defectos en textiles
En este artículo se utilizan técnicas de procesamiento de imágenes para la detección de defectos en textiles en el sector industrial. Se evalúa el desempeño de tres técnicas espaciales con descriptores estadísticos para la extracción de características ...
José Armando Fernández +3 more
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Resumen: En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS), el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos) es una tarea compleja que el cirujano debe realizar ...
J.C. Fraile +4 more
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Collecting Vulnerable Source Code from Open-Source Repositories for Dataset Generation
Different Machine Learning techniques to detect software vulnerabilities have emerged in scientific and industrial scenarios. Different actors in these scenarios aim to develop algorithms for predicting security threats without requiring human ...
Razvan Raducu +3 more
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