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Robótica para la inclusión educativa: una revisión sistemática
Revista Interuniversitaria de Investigación en Tecnología Educativa, 2021 La educación debe ser inclusiva y uno de los instrumentos de los que se puede servir es la robótica. Además, uno de los elementos de la robótica es la programación y para programar se aplica el pensamiento computacional.
Judit Rodrigo Parra
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 Los sistemas multi-robot están experimentando un gran desarrollo en los últimos tiempos, ya que mejoran el rendimiento de las misiones actuales y permiten realizar nuevos tipos de misiones.
J. J. Roldan-Gómez +3 more
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Robótica quirúrgica y su protección jurídica desde la propiedad intelectual
La Propiedad Inmaterial, 2020 Los avances de la robótica y la Inteligencia Artificial han llevado a un desarrollo importante en la medicina. Así entonces, la robótica quirúrgica ha sido una de las más destacadas aplicaciones de la robótica, que genera un gran impacto no solo a nivel ...
Lina Paola Gómez Arciniegas
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Sensors, 2022 Autonomous systems can help firefighting operations by detecting and locating the fire spot from surveillance images and videos. Similar to many other areas of computer vision, Convolutional Neural Networks (CNNs) have achieved state-of-the-art results ...
Gonçalo Perrolas +3 more
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Toma de Decisiones en Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para problemas también concretos.
Salichs, Miguel A. +2 more
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Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Este trabajo fue financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia de España. I. Carrera y P. Cárdenas, quieren agradecer a CONACYT-México y Colciencias por sus becas doctorales, respectivamente. Los autores desean agradecer a los revisores de este artículo por sus observaciones y sugerencias.
Moreno, Héctor Alonso +5 more
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Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria.
Valera Fernández, Ángel +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 [ES] Hoy en día, los robots manipuladores están presentes en todas las instalaciones de producción moderna industriales. Por ello, a la robótica manipuladora se la considera una disciplina decisiva en el sector industrial. Además, en un futuro no muy lejano los robots manipuladores pasarán a ser también esenciales en la vida cotidiana de la sociedad ...
Estévez, Elisabet +3 more
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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 [ES] En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido basado en sistemas para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción.
Garcia, Cecilia +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y actuación humana mediante señales ˜ biomédicas y el análisis cinemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04- 04) y “Interaccion Persona Robot en entornos semiestructurados bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660 ...
Morales, Ricardo +4 more
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