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Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
[EN] Today, robotics manipulator is a crucial discipline in modern production industrial facilities and in a near future; it will also be decisive in the human quotidian society. Consequently, currently there is a growing demand of applications with arm-based robots with requirements such as: reutilization, flexibility and adaptability.
Elisabet Estévez, Alejandro Sánchez García, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega   +3 more
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Evaluación Neurofisiológica del Entrenamiento de la Imaginación Motora con Realidad Virtual en Pacientes Pediátricos con Parálisis Cerebral

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018
Existen diversas evidencias que indican que los déficits motores en los pacientes de parálisis cerebral se asocian con problemas en la planificación motora que, a su vez, apuntan a una mermada capacidad para imaginar movimientos. La imaginación motora se
M.D. Del Castillo, J.I. Serrano, S. Lerma, I. Martínez, E Rocon   +4 more
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Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y actuación humana mediante señales ˜ biomédicas y el análisis cinemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04- 04) y “Interaccion Persona Robot en entornos semiestructurados bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660 ...
Ricardo Morales, Francisco J. Badesa, Nicolas Garcia-Aracil, Joan Aranda, Alicia Casals   +4 more
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Multicenter Clinical Validation of an Artificial Intelligence Diagnostic Classification Model for Laryngoscopy Images. [PDF]

Otolaryngol Head Neck Surg
Abstract Objective To develop and externally validate a computer‐aided diagnosis (CADx) model using artificial intelligence (AI) for classifying laryngeal lesions from laryngoscopy images into high‐risk (HR), low‐risk (LR). Study design Retrospective multicenter development of a CADx model and external validation on independent cohorts.
Sampieri C, Mora F, Peretti G, Larrosa M, Vilaseca I, Avilés-Jurado FX, Ioppi A, Bellini E, Alegre B, Ruiz-Sevilla L, Srivastava R, Sakellaridis AC, Razou A, Kotsis GP, Moccia S, Mattos LS, Baldini C.   +16 more
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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010
Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia, Saltaren, Roque, Carelli Albarracin, Ricardo Oscar, Artigas, Maria, Aracil, Rafael   +4 more
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Robótica para la inclusión educativa: una revisión sistemática

Revista Interuniversitaria de Investigación en Tecnología Educativa, 2021
La educación debe ser inclusiva y uno de los instrumentos de los que se puede servir es la robótica. Además, uno de los elementos de la robótica es la programación y para programar se aplica el pensamiento computacional.
Judit Rodrigo Parra
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La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
[ES] La discapacidad y el envejecimiento plantean a las sociedades actuales una serie de necesidades que deben ser cubiertas con soluciones personales y colectivas adecuadas para mantener un mínimo bienestar. Actualmente está aceptado el papel primordial de la ciencia y la tecnología como pilares para la mejora de las actividades humanas y la autonomía
Ceres, R., Pons, J. L., Calderón, L., Moreno, J.   +3 more
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Client-Server Approach for Managing Visual Attention, Integrated in a Cognitive Architecture for a Social Robot

Frontiers in Neurorobotics, 2021
This paper proposes a novel system for managing visual attention in social robots. This system is based on a client/server approach that allows integration with a cognitive architecture controlling the robot.
Francisco Martín, Jonatan Ginés, Francisco J. Rodríguez-Lera, Angel M. Guerrero-Higueras, Vicente Matellán Olivera   +4 more
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Collecting Vulnerable Source Code from Open-Source Repositories for Dataset Generation

Applied Sciences, 2020
Different Machine Learning techniques to detect software vulnerabilities have emerged in scientific and industrial scenarios. Different actors in these scenarios aim to develop algorithms for predicting security threats without requiring human ...
Razvan Raducu, Gonzalo Esteban, Francisco J. Rodríguez Lera, Camino Fernández   +3 more
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Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs

Sensors, 2022
One of the most relevant problems related to Unmanned Aerial Vehicle’s (UAV) autonomous navigation for industrial inspection is localization or pose estimation relative to significant elements of the environment.
Paul Espinosa Peralta, Marco Andrés Luna, Paloma de la Puente, Pascual Campoy, Hriday Bavle, Adrián Carrio, Christyan Cruz Ulloa   +6 more
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