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Estudio comparativo de técnicas espaciales para la identificación de defectos en textiles
Iteckne, 2010 En este artículo se utilizan técnicas de procesamiento de imágenes para la detección de defectos en textiles en el sector industrial. Se evalúa el desempeño de tres técnicas espaciales con descriptores estadísticos para la extracción de características ...
José Armando Fernández +3 more
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Sensors, 2022 One of the most relevant problems related to Unmanned Aerial Vehicle’s (UAV) autonomous navigation for industrial inspection is localization or pose estimation relative to significant elements of the environment.
Paul Espinosa Peralta +6 more
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Inspección inteligente de líneas de alta tensión con drones
Tecnología en Marcha, 2021 Las líneas eléctricas recorren todo tipo de terrenos, incluso algunos no accesibles por tierra, por lo que este mantenimiento se lleva a cabo usando helicópteros y vehículos todo terreno, sin dejar de mencionar un peligro inherente para las personas que ...
Javier A. Meza-Mora +2 more
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Educação Matemática Debate, 2023 Neste estudo, adaptando o modelo Conhecimento Tecnológico Pedagógico do Conteúdo (TPACK), exploramos o desenvolvimento do Conhecimento de Robótica e de Matemática (RMK), em seis estagiárias de um curso de licenciatura em Matemática, em uma universidade ...
Henrique Gabriel Silva Carneiro +1 more
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The Shifting Paradigms of Disaster Robotics Three Decades of Research
Journal of Field Robotics, EarlyView.ABSTRACT The increasing frequency and magnitude of natural disasters worldwide have raised the demand for advanced robotic systems in disaster response. In this research, a comprehensive bibliometric analysis of 2,201 Web of Science database papers was investigate systematically global research trends, patterns and emerging frontiers in disaster ...
Qin Hu +4 more
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Robótica educacional: uma proposta curricular para o ensino médio [PDF]
, 2014 TCC (graduação) – Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Tecnologia da Informação e Comuicação.RESUMO Este trabalho de conclusão de curso têm como objetivo analisar o cenário atual da educação visando um incremento do uso da /robótica ...
Nesi, Isabel Cristina +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS), el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos) es una tarea compleja que el cirujano debe realizar ...
J.C. Fraile +4 more
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A robótica educacional no ensino fundamental: perspectivas e prática [PDF]
, 2004 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.A educação é um campo fértil para o uso da tecnologia, tendo em vista a gama de possibilidades que apresenta ...
Zilli, Silvana do Rocio
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International Journal of Mechanical System Dynamics, Volume 6, Issue 2, Page 224-246, June 2026.ABSTRACT This work addresses the challenge of bidirectional trajectory tracking in solar‐powered wheeled mobile robots (WMRs), considering the mechanical structure, actuator‐driver, and power stage subsystems. Notably, this is the first study to explicitly model and control the actuator‐driver subsystem within this context. The proposed solution relies
Benjamin Natanael Santiago‐Nogales +8 more
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Robotics, 2021 Currently, a large number of investigations are being carried out in the area of robotics focused on proposing solutions in the field of health, and many of them have directed their efforts on issues related to the health emergency due to COVID-19 ...
Marco Carpio +6 more
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