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Programación de un robot bajo el paradigma del aprendizaje por demostración

open access: yesRevista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2011
Se presenta la programación de un robot mediante el paradigma del aprendizaje por demostración, utilizando técnicas bio-inspiradas para extraer la información relevante que acompaña la acción del demostrador, y crear un mapa visuo-motor que relaciona las
Sandra Nope   +2 more
doaj  

Registro de transeúntes en tiempo real utilizando un sistema de visión artificial sobre un ambiente controlado [PDF]

open access: yes, 2007
El presente trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión artificial libre de parámetros que trabaja en línea o fuera de línea, utilizado para contar transeúntes sobre un ambiente controlado a partir de una secuencia de imágenes capturada con una
Abril Cañas, Mauricio   +1 more
core  

Low‐Dimensional MOF Nanoarchitectonics: Progress in MOF‐2D Material Hybrid Architectures for Energy Conversion and Storage

open access: yesAdvanced Materials, EarlyView.
This review highlights the integration of metal‐organic frameworks (MOFs) and two‐dimensional (2D) materials through dimensional interface engineering. By addressing intrinsic limitations like poor conductivity and agglomeration, these hybrid architectures optimize interfacial charge and mass transport.
Prashant Dubey   +7 more
wiley   +1 more source

Determinación de la densidad vehicular en ciudades intermedias por medio de visión por computador

open access: yesRevista Tecnológica
El presente trabajo de investigación tiene por objetivo calcular mediante la utilización de visión por computador la densidad vehicular de las ciudades.
Daniel Alejandro Febres-Loaiza   +3 more
doaj   +1 more source

Escarda selectiva, una nueva estrategia para el control de las malas hierbas [PDF]

open access: yes, 2010
Este artículo presenta los resultados de un TFC (Trabajo Final de Carrera) desarrollado en la Faculty of Life Science, de Copenhague. El propósito de este proyecto es describir una nueva estrategia para el control de la flora arvense, basado en la ...
Barreiro Elorza, Pilar   +2 more
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Field‐Effect Transistors from Artificial Charged Domain Walls in Stacked Van der Waals Ferroelectric α‐In2Se3

open access: yesAdvanced Materials, EarlyView.
This study utilizes the van der Waals stacking of ferroelectric α$\alpha$‐In2Se3 to fabricate in‐plane artificial charged domain walls. These charged domain walls are electrically accessible, gate‐tunable, and show 2–9 orders of magnitude higher conductance than charged domain walls from thin film ferroelectrics, allowing their integration in field ...
Shahriar Muhammad Nahid   +6 more
wiley   +1 more source

Implementaciones de selección visual en frutas: revisión sistemática de literatura

open access: yesRevista Científica de Sistemas e Informática
La visión artificial tiene una participación importante en el sector agrícola debido a las soluciones que proporciona mediante el reconocimiento de imágenes de frutos considerando su color y forma.
Saúl Ricardo Parraga-Badillo   +1 more
doaj   +1 more source

Reconocimiento automático invariante de sujetadores metálicos e squineros, basado en la transformada de Hough.

open access: yesIndustrial Data, 2007
La Transformada polar de Hough ha sido usada para crear un sistema para reconocimiento invariante automático de objetos poligonales, el cual opera independientemente de la posición, orientación y tamaño de los objetos y, ha sido exitosamente aplicado al ...
Javier Montenegro Joo
doaj   +1 more source

Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE [PDF]

open access: yes, 2000
En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños ...
Guerrero González, Antonio   +1 more
core   +1 more source

Phase Diagrams Enable Solid‐State Battery Design

open access: yesAdvanced Materials Interfaces, EarlyView.
Batteries are non‐equilibrium devices with inherent thermodynamic driving forces to react at interfaces, regardless of kinetics or operating conditions. Chemical potential mismatches across interfaces are dissipated via interfacial reactions. In this work, it is illustrated how phase diagrams and chemical potential maps predict degradation pathways but
Nathaniel L. Skeele, Matthias T. Agne
wiley   +1 more source

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