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Control de robots cooperativos con diseño de un observador
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Este trabajo fue desarrollado gracias a la DGAPA–UNAM, convenio IN109306, y al CONACYT con apoyo de becas de doctorado.
Marco A. Arteaga +2 more
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INGnosis Revista de Investigación Científica, 2017 La falta de la cobertura de servicios de saneamiento básico es un desafÃo importante en todo el mundo y en el Perú se caracteriza por su baja cobertura y mala calidad del servicio. El objetivo de la investigación fue elaborar el proyecto, a nivel de ingenierÃa, que permita la creación del sistema de abastecimiento de agua potable y alcantarillado
Jean Jorge Linares Flores +1 more
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INGnosis Revista de Investigación Científica, 2016 Objetivo. Diseñar un sistema logÃstico para la reducción de costos para la empresa FactorÃa Agromar S.A.C. Chimbote 2016. Materiales y métodos. El estudio es de tipo pre experimental. Siendo la población los costos totales y la muestra los costos logÃsticos del último año.
Brighit Mercedes Jiménez Mendoza +2 more
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Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Trabajo patrocinado por la DGAPA-UNAM, proyecto PAPIIT IN 112207-3, por Colciencias, a través del Programa de Movilidad Internacional de Investigadores y por UPB, en apoyo becario a estudios doctorales de la primera autora.
Osorio, M., Moreno, J. A.
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Propuesta de Diseño de Rutas Turístico-Culturales mediante el Empleo de SIG: Un Caso Aplicado [PDF]
, 2020 Cultural tourism routes and itineraries are tourism promotion tools that have under-gone a remarkable development in recent years, thanks to their ability to enhance the value of cultural heritage.
Arcila Garrido, Manuel +1 more
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INGnosis Revista de Investigación Científica, 2017 El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar el proceso de tratamiento de aguas residuales municipales para reducir la contaminación hÃdrica en el distrito de Samanco, Ãncash. Para recoger los datos se utilizó el método de la encuesta y se trabajó también mediante el juicio de expertos, los instrumentos de recolección de ...
Genrry Raul Pajares Echevarria +3 more
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Análisis y Diseño de Sistemas Multiagente Normativos Abiertos
Inteligencia Artificial, 2014 This article summarizes the main contributions of the thesis titled "Engineering Regulated Open Multiagent Systems". This thesis is focused on the analysis and design of normative open systems using multiagent technology. Specifically this thesis offers: (1) a metamodel that allows especifying all the features of systems of this kind; (2) a methodology
Emilia Garcia, Adriana Giret
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Representing and Capturing the Experts´ Knowledge in a Design Process [PDF]
, 2003 An object-oriented framework to support the modeling and management of the design process is introduced. It naturally integrates the representation of both the design process itself, and the outcomes that are achieved as the result of the various design ...
Gonnet, Silvio Miguel +2 more
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Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 [ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.
Garcia-Sanz, Mario, Elso, Jorge
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El debate sobre el crecimiento reciente de la educación privada [PDF]
, 2013 Este documento analiza distintos géneros de textos que tematizan el crecimiento relativo de la matrícula de educación privada en Argentina que pasó del 22,7% en 2003 al 25,7% en 2010 considerando todos los niveles del sistema educativo (incluyendo ...
Actis, Karina (diseño) +9 more
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