Results 1 to 10 of about 69 (68)
Mechanics and Advanced Technologies, 2022 Інтенсивне розповсюдження автоматизованих і роботизованих систем в будівельній промисловості ставить ряд проблемних і не вирішених задач, пов’язаних з ефективністю і надійністю їхнього використання, а саме зниження динамічних навантажень у елементах ...
Вячеслав Ловейкін +2 more
doaj +1 more source
Синтез динамічної моделі промислового робота для дорнування отворів в конструкціях літальних апаратів [PDF]
Системи обробки інформації, 2017 У статті розроблені динамічні моделі «маніпулятор з пружним зв'язком в схопив» і «маніпулятор - пружний схват - дорновальная машина (пневмоімпульсний пристрій)», а також метод формування рівнянь динаміки маніпулятора при дорнуванні отворів в конструкціях
Воронько В.В. +4 more
doaj +1 more source
Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, 2021 Задачі оптимізації режимів руху механічних систем, зокрема роботів та маніпуляторів, є актуальною в контексті сучасного розвитку суспільства та машинобудування.
Dmytro Mishchuk +2 more
doaj +1 more source
Розробка динамічної моделі управління дволанковим краном-маніпулятором
Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, 2022 Проблема керування дволанковим маніпулятором залежить від рівня складності системи. При використанні дволанкового маніпулятора потрібно вирішити дві проблеми.
Volodymer Voliyanuk +2 more
doaj +1 more source
Технічна електродинаміка, 2020 Розроблено структурну модель механічної частини системи електроприводу вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора установки дезактивації металевих відходів, що виконує функцію підйому-опускання кошика з забрудненим металом у ванну з дезактивуючою ...
О.І. Толочко +2 more
doaj +1 more source
Визначення геометричних параметрів маніпулятора за характеристиками робочого середовища
Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, 2019 Застосування промислової робототехніки в будівництві висуває ряд жорстких і суперечливих вимог, зокрема, при високій швидкодії необхідно забезпечувати задану плавність руху та високу точність відпрацювання, а при мінімальних масі та габаритних розмірах ...
Dmitry Mishchuk +2 more
doaj +1 more source
3D друк при виготовленні деталей у робототехніці
Challenges and Issues of Modern Science, 2023 Сьогодні за допомогою сучасних 3D принтерів можна виготовити практично будь-яку тривимірну деталь за відносно невеликий час. Хоча спочатку технології 3D-друку в основному використовувалися для прототипування, зараз удосконалені технології та матеріали ...
Сергій Алексєєнко +2 more
doaj
ROBOTIZATION OF SPATIAL CONTROL OF OBJECTS IN THE PRODUCTION AND OPERATION OF AIRCRAFT
Авіаційно-космічна техніка та технологія, 2017 The variety of manufacturing processes for industrial engineering products requires high accuracy of their manufacturing and assembling methods to be satisfied.
Денис Юрьевич Сахаров
doaj +1 more source
Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машиниВ роботі розглянуто питання вдосконалення роботизованої платформи Niryo One шляхом оптимізації режимів роботи приводу маніпуля-тора. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю підвищення ефективності та точності роботи робототехнічних систем у ...
Dmytro Mishchuk +2 more
doaj +1 more source
ПЕРШІ ПРОМОВИ В. ЗЕЛЕНСЬКОГО ДО СВІТОВИХ ЛІДЕРІВ. УКРАЇНСЬКИЙ ЧЕРЧІЛЬ
FoliumУ статті розглянуто перші публічні промови Президента України Володимира Зеленського. Аналізуються виступи з перших двох місяців українсько-російської війни. Такі промови є двох типів – звернення до громадян України і до лідерів та мешканців інших країн.
Дарія Мицан
doaj +1 more source