маніпулятор - Open Access .click

Results 11 to 20 of about 69 (68)

КІНЕМАТИКА РУХУ БАГАТОЦІЛЬОВИХ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ З БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИМИ МАНІПУЛЯТОРАМИ В РЕЖИМІ КРОКУЮЧОГО РУШІЯ

Системи озброєння і військова техніка
Отримано подальший розвиток дослідження щодо математичного аналізу кінематики руху крокуючих систем із використанням сучасних технологій. Проаналізовано локомоції тварин та обрано для дослідження один із оптимальних варіантів переміщення.
В.Д. Залипка
doaj +1 more source

Керування роботом-маніпулятором за допомогою сигналів поверхневої електроміографії

Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості
Предметом дослідження є методи керування роботизованим маніпулятором на основі сигналів поверхневої електроміографії (ЕМГ) із застосуванням індивідуалізованої нормалізації та класифікації жестів згортковою нейронною мережею (CNN).
Anton Pastushenko, Leonid Koval
doaj +3 more sources

Кінематика руху багатоцільових роботизованих платформ з багатофункціональними маніпуляторами в режимі колісного рушія

Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
Отримано подальший розвиток в дослідженнях математичного аналізу кінематики руху колісних систем із використанням сучасних технологій. В програмному середовищі SolidWorks проведено об’ємне моделювання багатоцільових роботизованих платформ (БРП) із ...
В.Д. Залипка
doaj +1 more source

ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІКИ РОБОТИ ВСТАНОВЛЕНОГО НА ПРУЖНУ ОПОРУ СТРІЛОВОГО МАНІПУЛЯТОРА

Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, 2017
В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції.
Дмитро Міщук
doaj

Методи вдосконалення освітньої роботизованої платформи Nyrio One. Частина І

Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
Останнім часом освітня робототехніка зазнала стрімкого розвитку, що пов'язано з інтеграцією таких технологій у систему освіти, зокрема, необхідністю підготовки нового покоління фахівців, здатних проектувати, програмувати та експлуатувати роботів і ...
Yevhen Mishchuk, Yaroslav Korobenko, Dmytro Mishchuk +2 more
doaj +1 more source

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії

Доповiдi Нацiональної академiї наук України
Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальну стабілізацію руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням в околі заданої залежної від часу траєкторії.
A.S. Khoroshun
doaj +1 more source

Стабілізація робочого органу робота-маніпулятора в робочій точці

Технологія і техніка друкарства
Останнім часом у всьому світі активно реалізується нова концепція розвитку промислового виробництва «Індустрія 4.0» (по-іншому називається «четвертою промисловою революцією»).
Олександр Африканович Стенін +3 more
doaj +1 more source

Математична модель адаптивного ієрархічного високорівневого керування триланкового колаборативного робота-маніпулятора

Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості
У контексті розвитку концепції Індустрія 5.0, яка передбачає тісну взаємодію між людиною та інтелектуальними автоматизованими системами, особливого значення набуває дослідження механізмів гнучкого й безпечного управління колаборативними роботами ...
Ігор Невлюдов +3 more
doaj +1 more source

Some of the next articles are maybe not open access.

Related searches:

динамічна модель

динамічна модель