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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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智能科学与技术学报, 2023 由于AlphaGo和ChatGPT等生成式人工智能对全球社会的冲击，智能科学与技术的治理问题已成为世界性的焦点问题。为了解决此问题，将传统社会治理方法与人工智能前沿技术相结合，提出了治理这一问题的一种不同的解决方案。
王飞跃
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, 2019 人工智能著作权主体适格性分析是研究人工智能创作物权属、定性以及行为责任承担的前提,关涉著作权法律制度逻辑的自恰性。以认识论为视角,运用文本、比较和逻辑分析方法分析后可知,人工智能主体适格性与其特定发展阶段是相适应的。弱人工智能与强人工智能阶段,人工智能扮演\"工具\"角色,不可作为著作权主体,其行为视为自然人的机能器官的延伸,行为产生侵权责任由制造者或使用者承担。类人人工智能和超级人工智能阶段,人工智能具备自主意识,可作为创作者层面上的作者,具备著作权主体资格,在涉及著作权侵权时 ...
郭壬癸
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智能科学与技术学报, 2020 提出一种针对 ToF 相机的有效深度数据提取与校正算法，利用深度图和置信度图对深度信息进行校正。首先，基于核密度估计和连通域标记对测得的深度图进行自适应分割；然后使用一种改进的结构张量进行边缘检测，从而探测深度图中的无效像素和飞行像素；最后用双三次方插值或投票操作纠正或剔除这些像素，同时使用增强置信度剔除错误像素。实验结果证明了该算法的有效性，对比传统方法，本文所提算法可以剔除更多的无效像素，且保留更多的有效深度数据，对于噪声的鲁棒性也更好。
乔欣 +4 more
doaj
智能科学与技术学报, 2023 计算机技术，尤其是人工智能、大数据和区块链技术的发展，改变了传统经济社会和金融市场的交易方式。量化交易是当代金融市场一种重要的新兴交易方式。为了满足社会对量化交易人才的需求，探索出一个合理的人工智能与量化交易的课程体系尤为重要。首先，梳理了量化交易的发展及人工智能在量化交易中的应用情况；然后，归纳和总结了量化交易课程的现状和存在的问题；最后，根据存在的问题，从教学内容体系、教学实践模拟平台、师资培养、多渠道实践平台4个方面，提出了人工智能与量化交易课程的建设意见。
张军欢, 朱正一, 蔡可玮
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From Clueless to Confident: How ChatGPT Transforms Academic Writing in Chinese as a Second Language
International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Generative artificial intelligence (GenAI) has demonstrated its potential to enhance the quality of second‐language (L2) academic writing. This study used a qualitative approach comprising analysis of ChatGPT usage‐history screenshots, written assignments, and semi‐structured interview data on students’ use of GenAI in their L2 Chinese ...
Lanfang Sun +4 more
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A Systematic Scoping Review of Self‐Regulated Learning With AI in Language Education
International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT The rapid development of artificial intelligence (AI) technology has brought new opportunities for second/foreign language (L2) education while also raising concerns about the use of AI tools. This systematic scoping review provides a snapshot of the current state of research situated at the intersection of self‐regulated learning (SRL) and AI
Zheng Zhang, Sihan Zhou, Barry Bai
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Design and Implementation of Game AI Decision Engine Based on Neural Networks and Finite State Machine [PDF]
, 2016 计算机硬件的发展以及越来越多的复杂的大型游戏发布，人工智能成为游戏中不可或缺的一部分，游戏中引入人工智能逐渐成为了一款游戏吸引玩家的有效手段之一。人工智能在游戏中能增加玩家的挑战性、创造更真实的虚拟世界、增加游戏的可玩性、辅助其他功能。 人工智能在游戏上的实现，有两种不同的方式。一种是采用传统的编程技术，使系统呈现智能的效果，而不考虑所用方法是否与人或生物机体所用的方法相似。这种方法称为工程学方法，它的编程方式虽然简单，智能效果显著，可是算法和程序一旦固定下来，智能就很难再进一步提高。另一种是模拟法 ...
陈仕镇
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International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Although the use of AI technologies (e.g., chatbots and automated writing evaluations (AWE)) has gained considerable attention in language learning fields in recent years, how AI technologies have been designed and implemented in language learning education, as well as their effectiveness, is understudied.
Shen Qiao +2 more
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Copyright Protection of Artificial Intelligence Creations [PDF]
, 2017 在大数据时代下，随着深度学习技术取得突破性进展，人工智能已经应用到各个领域。人工智能不仅是以互联网为首的产业界竞相追逐的对象，也是世界范围内公共政策热议的焦点。人工智能创作物在繁荣文化市场的同时，对传统的知识产权制度，尤其是版权制度造成了巨大的冲击和挑战。近年来，各国围绕人工智能创作物的可版权性和权利归属等一系列问题展开了激烈讨论，并试图以法律条文的形式将人工智能创作物纳入版权保护范围。但同样作为人工智能强国的我国尚未对人工智能及其创作物所造成的冲击进行回应。对此本文将在介绍人工智能技术的发展历程 ...
王晶晶
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