Single Carrier Frequency Domain Equalization Technology based on Gibbs Sampling and Design of Semi-blind Single Carrier Underwater Acoustic Communication Receiver [PDF]
, 2016 21世纪海洋产业的发展关乎着世界的发展，水声通信作为唯一可以在海洋中实现中远距离信息传输的方式越来越受到重视。但是水声信道的复杂性导致了其严重的码间干扰(ISI)，从而限制了水声通信接收机的性能。为了消除或减弱这样的影响，信道估计和信道均衡技术在水声通信中有着举足轻重的作用，有效的信道估计和信道均衡算法可以大大提高水声通信接收机的鲁棒性，提高系统的性能。 论文重点研究了水声通信接收机中的关键技术，并且提出了一种鲁棒的水声通信接收机。本文在理论研究的基础上进行了一系列的计算机仿真 ...
张胜楠
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Design and Implementation of Oil and Gas Pipeline Energy Consumption Forecast System Based on SCADA System [PDF]
, 2015 随着我国油气管道事业的快速发展，原油、成品油、天然气管道局部已形成管网并形成集中调控，我国陆上长输油气管道总里程将近13万公里，笔者所在的工作单位北京油气调控中心承担着中国80％的油气管道的调控运行，但管道运行能耗处于较高水平，管道运行管理水平处于较低水平，国内油气管网优化运行技术较国外还存在较大差距,加之近期国际油价持续大跌，中石油等能源企业迫切需要降本增效和开源节流，通过技术手段节能降耗成为关注焦点。再者传统的个人经验式管理已无法满足日益增长的管理难度需要，为解决这一矛盾 ...
姜勇
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Force-measuring System Optimization and Simulation Analysis Of Wire-driven Parallel Suspension System [PDF]
, 2015 摘要 绳牵引并联机构作为一种新型的低速风洞模型支撑系统，因具有速度快、结构简单、承载能力大以及对流场干扰小等诸多优点而备受关注。同时由于该类系统通常具有冗余驱动的特点，因此绳拉力优化、绳拉力准确测量以及绳索系统建模仿真成为待解决的关键技术。本文主要从这三个方面展开研究，主要工作及成果如下所述。 首先，建立了WDPSS-8的运动学模型和空间平衡方程。对于WDPSS-8机构因冗余驱动而导致的绳拉力多解问题，本文在运动学模型分析的基础上提出一种基于遗传算法的绳拉力优化求解方案 ...
江子扬
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Efficient Measurement of Thermal Coupling Effects for Multi-chip Light-emitting Diodes [PDF]
, 2016 随着高亮度的白光LED在室内和室外领域的广泛应用，对大功率LED的要求越来越高，由此多芯片LED应运而生，同时多芯片LED也是大功率LED芯片的发展趋势之一。对于多芯片LED来讲，芯片之间的热耦合是一个重要的问题，因为芯片的温升不仅只是自身产生的热量引起的，还有一部分是由于其他芯片对其的热耦合产生的。本文主要研究的是多芯片LEDLED模块的热耦合问题，主要从理论上推导了多芯片LED模块的热耦合矩阵，并通过热仿真和实验对多芯片LED模块的热耦合矩阵的合理性进行了验证。具体做了以下几个方面的工作： 1 ...
卢红丽
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Design and Implementation of The Virtual Photography System Based on Unity3D [PDF]
, 2016 二十世纪80年代之后，虚拟现实技术进入全面发展阶段。随着虚拟仿真软件的发展，虚拟现实技术从最初的工业、军事、航天等领域逐步扩展到医疗、娱乐以及教育领域。而且在教学领域中的应用也越来越广泛，包括日常教学和互动虚拟实验等。虚拟仿真系统的研究对优化教育教学质量、节约教学成本、促进学生的自主学习有着重要的意义。本文结合“虚拟摄影系统”的设计开发，对虚拟现实在实际教学中的应用进行了初步的探讨。 针对摄影实际教学过程中存在的诸如照相机硬件设备不足，教学内容呈现方式单一 ...
白利
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Simulation and Analysis of the Dynamic Range of the Lunar Radar and A New Algorithm for Surface Medium Electromagnetic Parameters Inversion [PDF]
, 2016 探地雷达(GPR)通过向地下发射高频率宽带电磁波来探测地下物体、地层界面以及地下介质属性和分布结构，被广泛应用于经济建设和军事各领域。由于雷达信号会受到各种电磁和背景噪声干扰，使得接收到的信号不能直接准确地反映地下介质信息，造成对目标检测和识别的困难。特别当处于非理想环境条件下，非目标介质反射信号干扰复杂，目标的反射波很难被识别。在对路面、隧道以及地下等检测时，遇到的地下介质多是层状分布的。人们不仅希望获得各层的深度和厚度，还希望得到各层介质的介电常数和电导率等参数。因此，本文将地表层介质作为研究的对象，
俞子伟
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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Research on Fast Defect Inversion Method of Eddy Current Testing [PDF]
, 2016 缺陷反演是在成功探伤基础上，对涡流信号进行分析，进一步推断导体中缺陷类型、具体形状，或媒质参数。缺陷反演是电磁检测中较正问题更为复杂的反问题，是涡流检测非常重要的一个方面。反演理论和技术在无损检测、医疗诊断、地球物理勘探、军事上隐身和反隐身等领域都有着重要的应用。涡流检测反问题的求解至今仍然缺少成熟的理论体系和快速可靠的算法，因此对缺陷反演技术的研究具有极其重要的意义。 对涡流检测关于缺陷反演的相关仿真可以指导缺陷反演技术的研究。相对于实验研究，仿真研究成本更低，也更加灵活 ...
刘超
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Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots [PDF]
, 2015 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究 ...
黄文明
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Research on the Forming Grinding Technology of the typical Solid Carbide Mill with the Geometric Parameters Active Controlling [PDF]
, 2016 航空航天事业的飞速发展，对航空铝合金制品的需求日益增多，为此，“高精密、高效、高速”加工航空铝合金制品专用的硬质合金回转面刀具显得尤其重要。目前，在硬质合金刀具磨削工艺、刀具制造软件方面，我国与国际先进水平还存在较大差距，航空铝合金加工用硬质合金刀具技术与市场基本被国外占领，制约了我国刀具制造业的发展。 在此背景下，论文围绕航空铝合金加工专用硬质合金刀具磨削成形技术这一课题，以实现整体刀具高精度、高效加工为目标，对硬质合金刀具成形磨削软件开发进行研究，为我国刀具制造及工艺技术提供一定的理论支持 ...
吕颖
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