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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan为研究特高压输电钢管塔C型插板连接的典型节点面外抗弯性能，进行了10个足尺K形节点面外抗弯承载力试验，研究了插板厚度、节点板厚度和螺栓颗数对节点面外抗弯性能的影响。在此基础上，建立了节点有限元有效模型并进行了参数分析，考察了插板与节点板厚度、螺栓颗数与螺栓直径、主管径厚比、斜管径厚比以及钢材强度对节点面外抗弯刚度的影响，提出了此类节点面外抗弯刚度的建议计算公式。研究结果表明：（1）在所有试验工况中，插板和节点板厚度引起的节点初始转动刚度值最大增幅为40.28%，螺栓颗数引起的节点初始转动刚度值最大增幅为
陈志辉 +5 more
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, 2020 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人变刚度关节，包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构，转接座与支撑架转动连接，旋转驱动机构设于支撑架内，且转接座通过旋转驱动机构驱动转动，叶片弹簧机构和刚度调整机构均设于转接座内，叶片弹簧机构包括凸轮随动块和两个叶片弹簧，且凸轮随动块通过刚度调整机构驱动移动，凸轮随动块上设有两个凸轮，两个叶片弹簧设于两个凸轮之间，转接座一侧设有可转动的侧盖，所述侧盖内侧设有侧盖压柱，且所述侧盖压柱设于两个叶片弹簧之间 ...
杨尚奎, 王冬琦, 王鹏, 刘玉旺
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, 2020 本发明属于机器人关节技术领域，特别涉及一种磁力关节变刚度执行器。包括外壳、设置于外壳内的转动轴、转子部分、定子部分及转动刚度调节部分，其中定子部分包括电磁铁圆环，电磁铁圆环套设于转动轴上，并且与外壳固定连接；转子部分包括永磁体圆环，永磁体圆环套设于转动轴上，并且与转动轴固定连接；电磁铁圆环和永磁体圆环之间通过磁性相斥使转子部分和定子部分之间产生阻碍转动的扭矩；转动刚度调节部分和永磁体圆环与外部电源连接，从而形成闭合回路；转动刚度调节部分设置于转子部分和外壳之间。本发明通过磁力实现变刚度，无需刚度电机 ...
袁忠秋 +4 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan基于模块墙轻钢-混凝土框架结构体系，提出了一种适用于该结构的轻钢-混凝土组合柱-H型钢梁节点。为研究此节点的力学性能，对三组梁柱节点试件进行了单调加载试验。试验结果表明，在梁端单调荷载作用下，节点呈现出明显的半刚性特征。破坏表现为型钢拼合柱翼缘的屈服变形和混凝土的开裂，并随着顶角钢弯曲变形过大和加劲肋焊缝开裂而导致节点失效。采用ABAQUS有限元软件进行了精细化模拟。有限元模型的变形过程和破坏特征与试验结果相吻合。考虑H型钢梁截面高度、C型钢厚度和角钢厚度三个关键参数，进行了参数化分析。结果显示 ...
苏佶智 +4 more
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为研究碗扣式钢管支撑架不同构造形式节点的转动刚度特性，提出测定支撑架体的角节点、边节点与中间节点转动刚度的试验方案，对应分别插入2根、3根和4根水平杆的节点转动刚度试验。在利用相应扣件式节点试验来验证本方案合理性的基础上，对当地市场随机采购的碗扣式钢管的弹性模量进行测定。采用三折线模型对碗扣式节点的M-θ曲线进行拟合，分析了不同水平杆数量对其转动刚度的影响及其破坏特点。研究结果表明：（1） 碗扣式钢管支撑架角节点、边节点的转动刚度分别为中间节点转动刚度的77.93%、92.14 ...
张阿祥, 王家伟, 张金轮
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Gongye shui chuli, 2016 采用铝炭微电解法处理刚果红废水。动力学研究结果表明，铝炭微电解降解刚果红的脱色过程符合表观二级动力学方程。刚果红脱色反应速率随着溶液初始pH、铝粉投加量、温度、摇床转速的增大而提高，随着铝炭质量比的降低先提高后降低。在温度为15~35℃范围内刚果红脱色反应活化能为17.75 kJ/mol。采用铝炭微电解法处理某纺织印染公司实际印染废水，实验表明，在pH为11~12范围内，废水COD去除率不低于50%，反应后出水基本无颜色。
傅强根, 孙健
doaj
, 2009 为探索棉蚜初始密度对其种群过程的影响,在棉田控制1和20头.叶-12个初始密度,通过尼龙网纱袋构建在封闭(套袋)与开放(不套袋)条件下,监测棉蚜在不同初始密度和不同环境条件下种群动态。结果表明:初始密度越大,棉蚜种群峰值越高,封闭条件和开放条件棉蚜种群峰值没有显著性差异;初始密度越大种群高峰期越早,开放条件比封闭条件种群高峰期提前;封闭条件下,初始密度越大,种群崩溃越快。种群发展初期,初始密度越小,种群增长率越大,开放条件比封闭条件棉蚜种群增长快;种群高峰期和崩溃期 ...
高桂珍, 赵煜, 吕昭智, 马吉宏
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New type series-parallel connected three degrees of freedom mechanism in pure rotational motion
, 2004 本发明涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的中心固联,另一端与上平台以球副相连;另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连,分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本发明可实现绕三个坐标轴的转动联动,其中滚转自由度可实现连续回转,另外两个旋转自由度转动范围要求不大,且要求机构的刚度高 ...
徐志刚 +3 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2015 基于一种新型钢框架连接节点——钢梁现场翼缘对接栓焊节点的半刚性性能,对其连接的钢框架进行非线性动力时程分析,探讨采用此新型节点的钢框架的动力特性。在计算模型中将栓焊节点简化为弹簧单元,采用有限元软件ANSYS研究连接刚度及不同地震波对钢框架模态、层间位移角、加速度、层间剪力等的影响,并与采用普通焊接节点的钢框架的动力性能进行对比分析。结果表明,采用此新型节点的钢框架的结构侧移值较焊接钢框架有所增加,但基底剪力值降低60.6%,层间剪力减小23倍。新型节点初始转动刚度小于普通焊接节点 ...
焦燏烽, 何敏娟, 马人乐
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