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Non-contact full-automatic shell body coaxiality detection device
, 2016 本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动，激光CCD传感器安装在底座侧面，同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上，卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动，调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置，采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离 ...
徐志刚 +4 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan为研究方钢管混凝土柱与H型钢梁槽形端板连接节点的抗震性能，对3个槽形端板连接节点和1个普通端板连接节点进行了低周往复加载试验，研究了节点的破坏机理与特征、承载能力、节点区应力分布以及抗震性能等，分析了节点构造参数不同对其抗震性能的影响。在试验研究基础上，采用ABAQUS有限元软件进行了有限元适应性验证和参数分析，对比了槽形端板连接节点和普通端板连接节点承载力、延性和初始转动刚度的差异性。试验研究表明：试件均在端板和梁翼缘连接处出现对接焊缝撕裂以及焊缝附近母材断裂现象，普通端板发生了明显翘曲 ...
高春彦 +3 more
doaj
Experimental Study on Automatic Tightening Method of Bolts in Narrow Space
, 2021 航空发动机内部空间狭小,提出一种自动拧紧方法,将拧紧分为一次拧紧过程和二次拧紧过程。针对二次拧紧展开研究,研究扭矩法和扭矩-转角法的加载步长、转动角度和初始力矩对拧紧力矩的影响,验证自动拧紧方法的可行性和力矩一致性,通过对试验结果分析,验证了扭矩-转角法能够提高扭矩稳定性,分步加载方法可以提高螺栓拧紧质量,扭矩-转角法的扭矩值与转动角度之间呈现线性关系,初始扭矩值越小能有效提高扭矩控制精度,扭矩-转角法显著降低扭矩衰减。
徐志刚, 刘明洋, 陈翔宇
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, 2020 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种仿人肘关节型机器人变刚度关节，包括大臂、小臂和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母，输入支撑杆上设有两个滑轮架，且所述滑轮架与对应丝母固连，输出盘两侧设有输出支撑杆，且输出支撑杆上设有两个滑块，每个滑轮架两端设有滑轮，且位于同一侧的滑轮和滑块通过钢丝绳相连，输出支撑杆的两个滑块之间套设有弹簧，输出盘通过输出连接件与小臂连接，大臂内设有位姿驱动机构，小臂内设有调刚机构 ...
刘金国 +4 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan基于可恢复功能的概念，提出了一种摩擦耗能型摇摆柱节点。阐述了该节点的构造形式并研究了其抗震性能。通过试验和数值模拟，分析了轴压比、弹簧刚度等参数对节点抗震性能的影响及节点在余震和修复情况下的韧性。研究结果表明，在±3%层间位移角内，节点呈现出低损伤特性，摇摆柱始终保持弹性。在轴向力作用下，滞回曲线呈明显的“旗帜形”，节点具有良好的自复位性能，最大残余转角仅为0.23%。通过重新拧紧螺栓，节点性能即可恢复至震损前水平，实现抗震韧性。弹簧刚度的增大可以显著提高节点的抗弯承载力；增大轴压比可以提高节点的“屈服”
李成玉 +4 more
doaj
, 2004 文章对并联柔索驱动机器人(PWDRs)的静态刚度问题进行了理论分析。首先，基于微分变换原理，提出并证明了关于柔索矩阵微小变化变分形式的命题，在此基础上推导了操作臂完整刚度的解析公式，它包括与结构参数有关的刚度及与柔索张力有关的刚度两部分。然后，对这一理论结果进行了数值仿真。研究结果表明：操作臂刚度不仅依赖于机构几何尺寸、柔索与电机刚度及操作臂位置与姿态等结构参数，还与柔索的张力有关、因此，可以通过改变柔索张力来调节PWDRs操作臂的刚度 ...
隋春平, 赵明扬
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan随着装配式钢结构在建筑工程领域的应用日益广泛，单边螺栓连接作为一种高效、便捷的连接方式，逐渐受到业界的青睐。H型钢梁、方钢管柱通过T型钢连接件和单边螺栓连接技术形成新型装配式钢框架结构，梁柱节点作为整个框架体系的核心，其抗震性能对整体结构的影响至关重要。为评估单边螺栓T型钢连接梁柱节点在地震过程中的损伤情况，开展了4种不同刚度单边螺栓T型钢连接梁柱节点的拟静力试验。通过试验，获得了单边螺栓T型钢连接梁柱节点的破坏模式、滞回性能和初始转动刚度，分析了不同刚度的T型钢连接件对梁柱节点的破坏模式 ...
布欣, 孙海粟, 刘欢欢, 王新武
doaj
, 2007 通过室内模拟降雨试验,研究了水蚀条件下初始含水量分别为1.3%、5.7%、9.7%、14.2%和18.9%时黄土坡地水分的迁移特征。结果表明随着土壤初始含水量的增加,坡面产流开始时间提前,坡地平均径流系数和径流量呈线性增加趋势;坡面径流含沙量与土壤初始含水量呈抛物线关系,在9.7%含水量左右存在最小值;土壤初始含水量越高,坡地累计入渗量越小,雨水转化为土壤水分的比率越小。在土壤初始含水量较高的雨季,建议采取保护性耕作措施,增加雨水入渗率 ...
张兴昌 +4 more
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